Domande frequenti

I clienti pagano 15,00 EUR per ora di teleoperazione in pay-as-you-go, oppure 99,00 EUR al mese con il piano Starter, che include 10 ore. Il tempo di sessione è tracciato al minuto e fatturato mensilmente tramite Stripe. Gli operatori non pagano nulla; guadagnano alla tariffa oraria che impostano loro stessi.

Come cliente sì: si registrano i propri robot sulla piattaforma con i relativi URL di controllo e di stream. Come operatore no: serve un computer e una buona connessione internet, e si controllano robot che i clienti hanno registrato. Per provare semplicemente la teleoperazione, la demo /live funziona senza possedere nulla.

Attualmente lo SO-100 / SO-ARM100, il Koch v1.1, il Franka Research 3, il Franka Production 3, il Franka Emika Panda, l'Interbotix WidowX-250 e l'ALOHA ViperX-300 6DOF. Se il proprio braccio manca, si può inviare una richiesta robot; la pagina dei robot supportati ha i dettagli su ciascun modello.

Ci si registra, si sceglie il ruolo operatore durante l'onboarding e si completa il profilo con paese, fuso orario e tariffa oraria, più lo speed test integrato. Poi si richiede la certificazione per i tipi di robot che si vogliono operare; un admin esamina ogni richiesta. Una volta certificati, è possibile avviare sessioni su qualsiasi robot disponibile di quel tipo.

La latenza end to end è di 30-70 ms, sufficientemente rapida per un lavoro di manipolazione deliberato. Conta anche la propria connessione: per operare si consigliano almeno 50 Mbps in download, 20 Mbps in upload e una latenza inferiore a 50 ms verso il server più vicino, tutti aspetti verificati dallo speed test integrato.

La piattaforma monitora l'input dell'operatore durante le sessioni attive. Dopo un periodo di inattività viene inviato un avviso, e se l'input non riprende, la sessione viene interrotta automaticamente. Questo evita che al cliente venga addebitato tempo morto e non lascia il robot sotto un lease di controllo obsoleto.

Al cliente. Ogni dimostrazione registrata nelle proprie sessioni gli appartiene, incluso l'uso commerciale nell'addestramento di IA. Gli operatori vengono pagati per il loro tempo e non detengono alcun diritto sui dataset che hanno contribuito a registrare.

Il formato LeRobot: file Parquet per gli stream di giunti e azioni, un video per telecamera per episodio, e metadati JSON (info.json, episodes.jsonl, tasks.jsonl). I valori dei giunti sono normalizzati da -100 a 100 come percentuale dell'intervallo calibrato, non in gradi. Si carica direttamente nel codice di addestramento basato su LeRobot.

Sì. La demo /live permette di guidare un braccio robotico dal browser senza registrare hardware né impegnarsi in alcunché. È il modo più rapido per farsi un'idea di come sia la teleoperazione sulla piattaforma.

I guadagni dalle sessioni completate si accumulano nel saldo alla tariffa oraria impostata. Si preleva da Dashboard > Earnings una volta che il saldo raggiunge almeno 10,00 EUR. I pagamenti passano tramite Stripe Connect, che richiede un onboarding una tantum con dati bancari e verifica dell'identità, e arrivano in genere entro 2-7 giorni lavorativi.

Sì. L'addestramento gira su GPU cloud gestite dalla piattaforma: si sceglie un dataset, si sceglie un tipo di policy (ACT, Diffusion Policy, SmolVLA o un fine-tune di GR00T) e si avvia l'esecuzione. Progresso, log e checkpoint vivono su una pagina dedicata, e la policy completata può essere eseguita sul proprio braccio dal cockpit.

Come regola generale per una singola attività da tavolo: circa 50 episodi danno una policy che funziona da stati iniziali vicini alle proprie dimostrazioni, e 100-200 episodi danno una robustezza utilizzabile in tutto lo spazio di lavoro. Al di sotto di questi valori, conviene trattare le esecuzioni come test di pipeline piuttosto che tentativi di una policy funzionante.

Sì, ed è uno dei principali casi d'uso. I dataset sono in LeRobot standard, quindi funzionano con l'ecosistema open source; gli episodi portano le etichette Success, Recovery e Failure per la curatela; l'unione combina registrazioni tra sessioni e bracci diversi; e tutto è scriptabile tramite l'API REST.

Se una sessione ha avuto problemi reali, si apre una contestazione per quella sessione dalla dashboard e si descrive cosa è andato storto. Un admin esamina gli eventi e i dati della sessione e decide per un rimborso totale o parziale, che va sempre al metodo di pagamento originale tramite Stripe.

Sì, un'API REST sotto /api con le stesse funzionalità della dashboard. Ci si autentica con una chiave API (prefisso ayr_live_) da /dashboard/settings, oppure si usa il server MCP ospitato su https://www.ay-robots.com/api/mcp per chi sta collegando un agente LLM. Il riferimento API documenta ogni endpoint.

Tutto il traffico è crittografato con TLS, inclusi video e flussi di controllo. L'accesso è basato sui ruoli ed è applicato lato server, le righe del database sono protette con sicurezza a livello di riga, e l'attività delle sessioni viene scritta in un audit trail. I dati di pagamento sono gestiti esclusivamente da Stripe e non vengono mai memorizzati sui server della piattaforma.