Remote Robot Teleoperation, registrazione locale dei dati, inferenza in cloud, addestramento, simulatore e marketplace per bracci robotici

Remote Robot Teleoperation

I Remote Data Collector comandanoi tuoi robot – da remoto.

Collega il tuo braccio alla nostra rete di Remote Data Collector e fai raccogliere dati di dimostrazione giorno e notte, senza dover stare tu al braccio leader.

24/7
Remote Data Collector disponibili
30-70 ms
di latenza in tutto il mondo
da $6/h
trasparente, a ore
Live
osserva e prendi il controllo
Scarica il client:

Scelto dai leader del settore

Alimentando la ricerca robotica mondiale

NVIDIA
KUKA
Google DeepMind
Hugging FaceHugging Face
Controllo manuale

Guida il braccio tu stesso e registra mentre lo fai

Immagine della camera, latenza e pinza in una sola finestra. Comanda da tastiera, con i cursori o in modalità leader-follower, dove il secondo braccio replica il tuo movimento. Ogni movimento può finire direttamente in un dataset.

Controllo manualeDati di esempio
camera_25LatenzaQualità73%LIVEGriglia
camera_25Doppio clic per zoomare · trascina per spostare1×
Modalità leader-follower

Muovi il leader a mano e il follower ne rispecchia i movimenti.

Leader
Follower
Registrazione
Dataset
+ Nuovo
Registrazione su Leader → Followerarm
primary camera_17wrist camera_25camera_18camera_20camera_24
  • Fino a cinque camere insieme, una al polso
  • La registrazione parte e si ferma dalla stessa vista
  • Latenza e qualità immagine sempre visibili
Inferenza robotica in cloud

La policy gira su GPU cloud, il braccio si muove da te

Scegli un modello, scrivi un'istruzione in linguaggio naturale, avvia. Il calcolo gira in locale sul robot o su una GPU noleggiata, e gli obiettivi dei giunti tornano in streaming.

InferenzaDati di esempio
Pilota IA - controllo autonomo

Scegli un modello, poi una policy addestrata (o il modello base), e inserisci un'istruzione in linguaggio naturale. Il modello calcola gli obiettivi dei giunti e li invia in streaming al robot finché non fermi il pilota.

Configurazione
Modello
Policy7 policy addestrate
Istruzione
Target di calcolo
Braccio
Testa pinza
Posizione iniziale
Salvata (11.08.2026)
Vai aSalva posaImposta
Step di denoising (solo GR00T, 1-8, vuoto = auto)auto
La GPU è già in preparazione - da 0 s
  • GR00T N1.7 e N1.5, Pi0.5, SmolVLA, ACT e Cosmos 3
  • La tua policy o il modello base senza finetuning
  • Angoli dei giunti, latenza e predizioni in tempo reale
Addestramento

Dai tuoi episodi nasce una policy tutta tua

Seleziona i dataset registrati, imposta modello e iperparametri, avvia la corsa. La GPU si noleggia a ore e il checkpoint finito torna nel tuo spazio di lavoro, pronto per il tuo braccio.

AddestramentoDati di esempio
Scegli il modello

Scegli quale architettura di modello VLA addestrare

Scegli i dataset

Scegli uno o più dataset su cui addestrare

Configurazione di addestramento⌄
Nome della policy *
Batch size
Learning rate
Passi max.
20000
Corsapronto
Step
0 / 20.000
Loss
-
  • Cinque architetture, ognuna con impostazioni sensate
  • Dataset da AY-Robots, Hugging Face o locali
  • Step, loss e durata visibili durante il training

Lascia che operatori remoti controllino e supervisionino i tuoi bracci robotici

Il tuo setup continua a funzionare con la tua policy addestrata. Se il braccio si blocca, un operatore remoto lo vede nell’immagine dal vivo, prende il controllo, riporta il braccio alla posizione di partenza e restituisce il controllo alla policy.

Cella di produzione animata. Gli schermi mostrano le nostre app reali: il Cockpit locale sul posto e la vista dell’operatore tramite il cloud.
  1. 1Policy in esecuzione La tua policy addestrata svolge il compito da sola.
  2. 2Braccio bloccato L’operatore vede nell’immagine dal vivo che il braccio è bloccato.
  3. 3L’operatore prende il controllo Un clic su “Prendi il controllo” mette in pausa la policy.
  4. 4Ritorno alla posizione di partenza Giunto dopo giunto, l’operatore riporta il braccio alla posizione di partenza con la tastiera.
  5. 5Di nuovo alla policy La policy riprende dalla posizione corretta. L’intervento viene conteggiato.
Passaggio 1 di 5Policy in esecuzione

La tua policy addestrata svolge il compito da sola.

Riproduzione animata della vista dell’operatore su una registrazione reale, che nel passaggio 4 scorre al contrario. In una sessione dal vivo l’operatore vede il flusso della tua telecamera.

Il tuo setup continua a funzionare

Braccio, telecamere e policy restano dove sono. Tu avvii l’esecuzione e metti il robot a disposizione degli operatori.

Una persona solo quando serve

L’operatore interviene solo quando la policy si blocca e restituisce subito il controllo. L’arresto di emergenza è sempre a portata di mano.

Si paga a ore

La tariffa oraria massima la fissi tu quando metti a disposizione il robot. Vengono addebitati solo i minuti in cui la sessione è stata effettivamente in corso.

Caricamento mappa...

Come funziona

Inizia in tre semplici passi

01

Seleziona il tuo robot

Scegli tra i nostri bracci robotici supportati.

02

Scarica il nostro software

Installa il nostro client leggero sul tuo controller.

03

Inizia a operare

Connettiti alla nostra rete e inizia a raccogliere dati.

Tre strade per i dati di training

Registra tu, fai registrare, oppure compra

Una policy vale quanto gli episodi che ha dietro. Puoi raccoglierli con le tue mani, pagare operatori in tutto il mondo perché registrino sul tuo setup, o comprare un dataset già pronto sul mercato.

Registrare da soli

Collega il braccio al client desktop, avvia la registrazione e gli episodi arrivano in formato LeRobot sul tuo computer. Niente Python, niente weekend di configurazione.

Scarica il client

Ingaggiare operatori

Operatori esperti da oltre 50 paesi prendono il controllo del tuo braccio da remoto e registrano esattamente il compito che descrivi. Paghi a ore e solo le sessioni prenotate.

Vedi i prezzi

Comprare un dataset

Salta la registrazione. Sfoglia raccolte di episodi per robot, compito e qualità e allena lo stesso giorno.

Vai al mercato

Ogni strada finisce allo stesso punto: un dataset LeRobot nel tuo spazio di lavoro, pronto per il training.

Dataset Marketplace

Niente braccio? Nessun problema – compra il dataset.

Dataset LeRobot già pronti con anteprima degli episodi, addestrabili subito su tutte e cinque le architetture – oppure metti in vendita le tue registrazioni e guadagna con esse.

Paternità verificataQualità controllataRilevamento dei duplicatiPagamenti tramite Stripe
Pick & Place BasicsOpen Source / LeRobot SO-100 (SO-ARM100) · 111 episodi29 €
Kitchen ManipulationOpen Source / LeRobot SO-100 (SO-ARM100) · 121 episodi79 €
Warehouse Bin-PickingOpen Source / LeRobot SO-100 (SO-ARM100) · 240 episodi149 €
Sim-Pretraining MuJoCoOpen Source / LeRobot SO-100 (SO-ARM100) · 500 episodiGratis

Dal vivo dal catalogo

Large-Scale Data Packages

Pacchetti di dati su scala da laboratorio

Per laboratori di ricerca, team di foundation model e aziende: dataset secondo la tua specifica – più bracci, più scene, con QA, esclusività e SLA di consegna.

Scopri di più sui Data Packages

Bracci robotici supportati

Dai kit hobbistici ai bracci industriali. L’etichetta su ogni scheda mostra cosa funziona oggi con AY-Robots e cosa colleghiamo su richiesta.

Vedi tutti
SO-100 / SO-ARM100
Hobby e open sourceFunziona oggi

SO-100 / SO-ARM100

TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)

5 DoF + pinza

Il nostro braccio di riferimento. Economico, open source, registrato come coppia leader e follower.

Immagine: TheRobotStudio · Apache-2.0 · modificata

Franka Emika Panda
Industria e ricercaIntegrazione su richiesta

Franka Emika Panda

Franka Emika

7 DoF855 mm3 kg

Braccio di ricerca a controllo di coppia che compare in molti dataset di manipolazione pubblicati.

Immagine: Ims · CC BY-SA 4.0 · modificata

SO-101 / SO-ARM101
Hobby e open sourceFunziona oggi

SO-101 / SO-ARM101

TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)

5 DoF + pinza

Successore dell’SO-100 con un polso rivisto. Stessi servo, stesso flusso di lavoro.

Immagine: TheRobotStudio · Apache-2.0

KUKA LBR iiwa
Industria e ricercaIntegrazione su richiesta

KUKA LBR iiwa

KUKA

7 DoF

Robot leggero e sensibile a sette assi, disponibile con carico utile di 7 o 14 kg.

Immagine: Xavier Caré / Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · modificata

Koch v1.1
Hobby e open sourceDati compatibili

Koch v1.1

LeRobot (Hugging Face)

5 DoF + pinza

Braccio open source con servomotori Dynamixel. I suoi dataset LeRobot si addestrano come i dati dell’SO-100.

Immagine: Jess Moss · Apache-2.0 · modificata

Universal Robots UR16e
Industria e ricercaIntegrazione su richiesta

Universal Robots UR16e

Universal Robots

6 DoF900 mm16 kg

Robot collaborativo della serie UR e per carichi pesanti.

Immagine: Auledas · CC BY-SA 4.0 · modificata

OpenArm
Hobby e open sourceIntegrazione su richiesta

OpenArm

Enactic (Open Source)

7 DoF + pinza633 mm

Braccio umanoide open source a sette assi, di solito costruito come coppia di bracci.

Immagine: Enactic · Apache-2.0 · modificata

FANUC LR Mate 200iD
Industria e ricercaIntegrazione su richiesta

FANUC LR Mate 200iD

FANUC

6 DoF717 mm7 kg

Robot industriale compatto a sei assi per la movimentazione di piccoli pezzi.

Immagine: BorbaZal · CC BY-SA 4.0 · modificata

Dobot Magician
Hobby e open sourceIntegrazione su richiesta

Dobot Magician

Dobot

4 DoF320 mm0,5 kg

Braccio da scrivania per aule e laboratori maker.

Immagine: Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · modificata

ABB YuMi (IRB 14000)
Industria e ricercaIntegrazione su richiesta

ABB YuMi (IRB 14000)

ABB

2 × 7 DoF559 mm0,5 kg

Robot collaborativo a due bracci per il montaggio di piccoli pezzi.

Immagine: Stilfehler · CC BY-SA 4.0 · modificata

MeArm
Hobby e open sourceIntegrazione su richiesta

MeArm

Phenoptix / Mime Industries

Kit in acrilico tagliato al laser con servo hobbistici, un classico come primo braccio robotico.

Immagine: Phenoptix · CC BY-SA 3.0

Yaskawa Motoman GP25-12
Industria e ricercaIntegrazione su richiesta

Yaskawa Motoman GP25-12

Yaskawa

6 DoF2010 mm12 kg

Robot industriale a sei assi con 2 m di raggio d’azione per compiti di movimentazione.

Immagine: WikiNDND · CC0 · modificata

App desktop e CLI

Il tuo braccio. Il tuo computer. I tuoi dati.

Installa il client AY-Robots e registra dataset di imitation learning con il tuo SO-100 o un altro braccio supportato. Niente Python, niente terminale, nessun weekend di configurazione.

  • Rileva automaticamente braccio e telecamere
  • Registrazione guidata: attività, reset, registra, rivedi, carica
  • Esporta direttamente nel formato dataset LeRobot
  • I tuoi dati restano locali finché non scegli di caricarli

Tutti i download e la guida all'installazione

Preferisci il terminale? La CLI si installa con un solo comando.

Non è ancora uscita nessuna build della CLI, per questo qui non compare il comando di installazione: terminerebbe solo con “no release published yet”. Comparirà non appena sarà disponibile la prima build. La pagina di download mostra cosa è pubblicato.

La CLI funziona anche come server MCP, così Claude Code e altri agenti possono comandare direttamente il tuo braccio. Integrazione MCP

Simulazione nel browser

Guida il SO-100 direttamente qui

WASD muove la base, Q/E e R/F i giunti, la barra spaziatrice chiude la pinza. Senza installazione, senza account, la stessa cinematica del braccio reale.

Controllo manuale - Simulazione SO-100Dati di esempio
camera_frontFPS--SIM
Tastiera

Passa il mouse sulla scena, poi WASD guida base e spalla, Q/E il gomito, R/F il polso, T/G lo ruota e la barra spaziatrice chiude la pinza. I tasti si illuminano quando li premi - oppure tienili premuti qui con il mouse.

Registrazione

Ogni movimento nella simulazione può essere salvato come episodio, esattamente come sul braccio reale.

Dataset
+ Nuovo
Registrazione su SO-100 (Sim)
camera_frontcamera_topcamera_sidecamera_gripper
0 episodi registrati

Problemi che risolviamo

Perché scegliere AY-Robots?

Piattaforma di teleoperazione aziendale per affidabilità e scala

Latenza ultra-bassa

Latenza ~50ms mondiale. Controllo in tempo reale naturale.

Copertura 24/7

Rete globale di operatori formati. Failover automatico.

Dati di addestramento

Raccogli dati dimostrativi di alta qualità per i tuoi modelli IA.

Sicurezza aziendale

Crittografia end-to-end e gestione sicura dei dati.

Failover automatico

Se un operatore si disconnette, un altro subentra istantaneamente.

Pianificazione intelligente

Gestiamo coordinamento, pagamenti e pianificazione.

Integrazione MCP

Il tuo agente IA comanda il braccio

La CLI funziona anche come server MCP: Claude, ChatGPT, Grok e qualsiasi IDE compatibile con MCP si collegano a un endpoint ospitato – interroga dataset, avvia registrazioni, comanda il braccio e segnalaci i bug direttamente. Niente da installare, strumenti pubblici senza chiave.

Funziona insieme al Hugging Face MCP Server: i nostri dataset sono sull’Hub – gli agenti li trovano e li caricano direttamente con gli strumenti HF ufficiali.

Copia la configurazione per il tuo client
Claudedrive_arm()
GPTChatGPTstart_recording()
Cursor / Grokexport_lerobot()
GitHub Copilotreport_bug()
AY-Robotsserver MCP
SO-100 – il tuo braccio

Mano ferma? Diventa Remote Data Collector.

Controlla da remoto i robot di altri team e raccogli nel frattempo dati di addestramento – pagato a ore, secondo i tuoi orari, tutto nel browser. Non serve un robot tuo, né addestramento, né inferenza.

Diventa Remote Data Collector
Prezzi semplici

Prezzi semplici e trasparenti

Paga per ora di teleoperazione. Tariffe variano per regione.

6 - 22€
all'ora

In base alla regione dell'operatore. Sconti volume disponibili.

Supporto 24/7
Failover automatico
Registrazione sessioni
Esportazione dati

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