Guida per i clienti

Iniziare con un ambiente

Gli ambienti sono i contenitori di primo livello nella dashboard del cliente. Ciascuno raggruppa robot, le loro telecamere, le sessioni eseguite su di essi e i dataset che ne derivano. Tutto ciò che si fa come cliente avviene all'interno di un ambiente, quindi occorre crearne uno prima di ogni altra cosa.

Allineare gli ambienti alla realtà fisica: un ambiente per ogni postazione o sede. Questo mantiene i nomi delle telecamere significativi, la cronologia delle sessioni leggibile e i dataset confrontabili, perché tutto ciò che si trova in un ambiente è stato registrato nelle stesse condizioni fisiche. Chi gestisce una postazione in ufficio e una in laboratorio dovrebbe assegnare loro ambienti separati, anche se entrambe usano lo stesso modello di robot.

Aggiungere e accoppiare i robot

I robot entrano in un ambiente tramite la procedura guidata di pairing. Questa genera un codice di pairing monouso, da riscattare sul computer fisicamente collegato al braccio, nel client desktop oppure nella robotapp su un Raspberry Pi. Una volta riscattato, il robot inizia a inviare heartbeat e risulta online. La pagina Per iniziare descrive il processo passo dopo passo.

Ogni braccio ha un ruolo. Un follower esegue i comandi, che provengano da un operatore remoto o da un braccio leader. Un leader è un dispositivo di input: lo si muove a mano e un follower ne rispecchia il movimento. Una tipica postazione locale di registrazione è composta da un leader e un follower; un robot guidato esclusivamente da remoto è semplicemente un follower. Il ruolo si può vedere e modificare nelle impostazioni del robot.

Una nota sull'hardware che fa risparmiare denaro: i servomotori STS3215 dello SO-100 funzionano a 7,4 V. Non alimentare mai il bus con 12 V, qualunque cosa suggerisca un tutorial generico sui servomotori.

Telecamere: assegnarle e nominarle

Le telecamere rilevate al braccio vengono elencate durante il pairing e possono essere riassegnate in seguito. A ciascuna va dato un nome che ne descriva il punto di vista, non l'hardware: wrist, scene e overhead sono nomi utili, mentre camera-2 non dice più nulla a nessuno sei settimane dopo.

Questi nomi contano più di quanto sembri. Confluiscono nei dataset come nomi degli stream, etichettano i riquadri nel cockpit dell'operatore e sono ciò che distingue le viste nel browser degli episodi. Rinominare una telecamera a metà di una raccolta dati rende più difficile combinare i dataset in seguito, quindi conviene fissare i nomi presto e non toccarli più. Lo stesso vale per lo spostamento fisico di una telecamera: una policy addestrata sul vecchio punto di vista non si trasferisce al nuovo.

Prenotare e monitorare le sessioni

Con un robot online è possibile prenotare una sessione oppure lasciare il robot disponibile perché lo prendano in carico operatori certificati. Una sessione prenotata inizia come PENDING e diventa ACTIVE quando l'operatore si connette. Da quel momento l'ambiente mostra la sessione in diretta: i flussi delle telecamere, il flusso degli eventi di attività e la chat della sessione.

Il cliente non è uno spettatore passivo. Si può usare la chat per dare istruzioni all'operatore o segnalare problemi nella scena, e conviene osservare gli eventi di attività se qualcosa non torna. La piattaforma monitora autonomamente l'attività dell'operatore: dopo un periodo senza input invia un avviso di inattività, e se nulla cambia interrompe la sessione, così non si paga per il tempo di inattività. A completamento avvenuto, si valuta l'operatore su una scala da 1 a 5 stelle, che contribuisce alla sua reputazione sulla piattaforma.

La pagina delle sessioni documenta il ciclo di vita completo, ogni evento di attività e il funzionamento delle estensioni quando una sessione si avvicina alla fine del tempo prenotato.

Dataset e browser degli episodi

Ogni sessione completata confluisce nel browser dei dataset come insieme di episodi. La vista degli episodi riproduce il video della telecamera accanto a grafici dei giunti sincronizzati, così è possibile scorrere un episodio e vedere esattamente cosa ha fatto il braccio e quando. È il modo più rapido per giudicare se una sessione ha prodotto dati di addestramento utilizzabili o se occorre affinare la descrizione dell'attività per la successiva.

I dataset sono memorizzati nel formato LeRobot e possono essere usati direttamente per addestrare ACT, Diffusion Policy, SmolVLA o fine-tune di GR00T. Una nota sulla versione: GR00T richiede LeRobot v2.1, quindi conviene controllare la versione prima di passare un dataset a una pipeline GR00T. Gli episodi registrati con il client desktop compaiono nello stesso browser, così sessioni remote e registrazioni da scrivania formano un'unica raccolta.

Tenere d'occhio la fatturazione

I clienti pagano per il tempo di sessione, tracciato al minuto e fatturato mensilmente tramite Stripe con il metodo di pagamento salvato.

Il piano Starter conviene a partire da circa sette ore al mese; al di sotto, pay-as-you-go è più economico. I costi correnti sono visibili mentre una sessione è attiva, e l'arresto automatico per inattività esiste proprio perché un operatore assente non possa consumare silenziosamente il budget. Fatture, metodi di pagamento e controversie sono trattati nella pagina sulla fatturazione.

Domande frequenti