HIW 500 LeRobot
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23743 episodiunitree_g1observation.images.head
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Vedi il dataset completo (tutti gli episodi)Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset BitRobot/HIW-500-LeRobot by BitRobot. 23743 episodes, 40839947 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist. Licensed CC-BY-4.0. Source: https://huggingface.co/datasets/BitRobot/HIW-500-LeRobot
Dettagli del dataset
- Tipo di robot
- unitree_g1
- Episodi
- 23743
- Fotogrammi
- 40.8M
- Frequenza fotogrammi
- 30
- Durata
- 378h 8m
- Telecamere
- observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist
- Versione LeRobot
- v3.0
- Licenza
- CC-BY-4.0
- Pubblicato
- Jul 6, 2026
Gratis
- Download immediato dopo l'acquisto
- Licenza d'uso chiara: CC-BY-4.0
Venditore
Community (HuggingFace imports)
182 dataset
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