Reassemble

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149 episodifranka

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Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset robot-lev/reassemble by robot-lev. 149 episodes, 1433406 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.event_cam, observation.images.hama1, observation.images.hama2, observation.images.hand. Licensed CC-BY-4.0. Source: https://huggingface.co/datasets/robot-lev/reassemble

Dettagli del dataset

Tipo di robot: franka
Episodi: 149
Fotogrammi: 1.4M
Frequenza fotogrammi: 30
Durata: 13h 16m
Telecamere: observation.images.event_cam, observation.images.hama1, observation.images.hama2, observation.images.hand
Versione LeRobot: v3.0
Licenza: CC-BY-4.0
Pubblicato: Jul 6, 2026