AI2 Alphabot 2 Clink Glasses

Осы деректер жинағының бағасы:Әзірге баға жоқ

393 эпизодAI2_Alphabot_2

observation.images.cam_front_chest_rgb

1 / 8

Алдын ала қарау - Камера: observation.images.cam_front_chest_rgb

Барлық 393 эпизод кіреді

Толық жинақты қарау (барлық эпизод)

Pick up one cup with a gripper and tap it against the other cup. Imported from the public HuggingFace dataset RoboCOIN/AI2_Alphabot_2_clink_glasses by RoboCOIN. 393 episodes, 337932 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front_chest_rgb, observation.images.cam_front_head_rgb, observation.images.cam_left_wrist_rgb, observation.images.cam_right_wrist_rgb. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/AI2_Alphabot_2_clink_glasses

Жинақ туралы мәліметтер

Робот түрі: AI2_Alphabot_2
Эпизодтар: 393
Кадрлар: 338k
Кадр жиілігі: 30
Ұзақтығы: 3h 7m
Камералар: observation.images.cam_front_chest_rgb, observation.images.cam_front_head_rgb, observation.images.cam_left_wrist_rgb, observation.images.cam_right_wrist_rgb
LeRobot нұсқасы: v2.1
Лицензия: Apache-2.0
Жарияланды: Jul 6, 2026