Телеоперация клиенті
Деректерді жергілікті жазу,өз қолыңмен.
Десктоп қолданба мен CLI қол мен камераларды өздігінен тауып, жазу, тексеру және жүктеп салу арқылы жетелейді — тікелей LeRobot форматына. Өз тапсырмаларың, камера баптаулары мен қол конфигурациялары қосылған.
Бүкіл әлем бойынша робототехникалық зерттеулер мен әзірлемелерді қуаттандыру
Hugging FaceКамера, кідіріс және ұстағыш бір терезеде. Пернетақтадан, слайдерлерден немесе екінші қол қозғалысыңды қайталайтын leader-follower режимінен басқар. Әр қозғалыс тікелей датасетке түсе алады.
Leader-ді қолмен жылжыт, ал Follower оның қозғалысын қайталайды.
Модель таңда, қарапайым тілде нұсқау жаз, баста. Есептеу жергілікті роботта немесе жалға алынған GPU-да жүреді, буын мақсаттары ағынмен қайтады.
Модель таңда, содан оқытылған policy (немесе базалық модель) таңдап, қарапайым тілде нұсқау енгіз. Модель буын мақсаттарын есептеп, пилотты тоқтатқанша роботқа ағынмен жібереді.
Жазған датасеттеріңді таңда, модель мен гиперпараметрлерді қой, жүгірісті баста. GPU сағат бойынша жалға алынады, дайын чекпоинт жұмыс кеңістігіңе қайтады — қолыңа дайын.
Қай VLA моделінің архитектурасын оқытатыныңды таңда
Оқыту үшін бір немесе бірнеше датасет таңда
Қондырғың оқытылған policy-мен жұмысын жалғастыра береді. Қол тұрып қалса, қашықтағы оператор мұны тікелей көріністен көріп, басқаруды алады, қолды бастапқы қалпына қайтарады да, басқаруды қайтадан policy-ге береді.
Оқытылған policy-ің тапсырманы өздігінен орындайды.
Нақты жазбаның үстінде көрсетілген оператор көрінісінің анимациялық макеті, жазба 4-қадамда кері бағытта ойнатылады. Тірі сессияда оператор сенің камераңның ағынын көреді.
Қол, камералар және policy орнында қалады. Сен іске қосуды бастайсың да, роботты операторларға ашасың.
Оператор policy тұрып қалғанда ғана араласады да, дереу кейін басқаруды қайтарады. Төтенше тоқтату әрқашан қолжетімді.
Ең жоғары сағаттық ставканы роботты ашқанда өзің белгілейсің. Тек сессия шын мәнінде жұмыс істеген минуттар ғана есептеледі.
Телеоперация, деректер және policy бір платформада.
Командалар қолға барады, бейне қайтып келеді. Жоғарыдағы карта әр ел жұбы үшін мұның қанша уақыт алатынын бағалайды.
Қайда қанша адам тіркелгенін жоғарыдағы карта біздің дерекқордан тікелей көрсетеді.
Policy тұрып қалса, оператор пернетақтамен басқаруды алады да, кейін policy-ге қайтарады.
Модельдеріңе арналған демонстрацияларды жина. Әр жазба жұмыс кеңістігіңе LeRobot деректер жинағы болып түседі.
Операторлар қолыңа тек өз сессиясы кезінде және тек рұқсат етілген командалар тізімі арқылы жетеді.
Операторларды үйлестіруді, төлемдер мен жоспарлауды біз өзіміз атқарамыз. Сен роботтарыңа назар аудар.
Үш қарапайым қадамда бастаңыз
Біздің қолдау көрсетілетін робот қолдарымыздан таңдаңыз немесе аппараттық құралыңызға қолдау көрсетуді сұраңыз.
Біздің жеңіл клиентімізді робот контроллеріне орнатыңыз.
Операторлық желімізге қосылыңыз және деректерді жинай бастаңыз.
Policy тек артындағы эпизодтардай ғана жақсы. Оларды өз қолыңмен жинай аласың, әлемдегі операторларға сетапыңда жаздыру үшін төлей аласың немесе маркетплейстен дайын датасет сатып ала аласың.
Қолды desktop клиентке қос, жазбаны баста — эпизодтар LeRobot форматында өз компьютеріңе түседі. Python жоқ, орнату демалысы жоқ.
Desktop клиентті алу50-ден астам елден білікті операторлар қолыңды қашықтан басқарып, сипаттаған тапсырмаңды жазады. Сағат бойынша және тек брондаған сеанстар үшін төлейсің.
Мөлшерлемелерді көруЖазбаны өткізіп жібер. Робот, тапсырма және сапа бойынша дайын эпизод жиынтықтарын қара — сол күні оқытуды баста.
Маркетплейсті ашуӘр жол бір жерге келеді: жұмыс кеңістігіңдегі оқытуға дайын LeRobot датасеті.
Әуесқой жинақтардан өнеркәсіптік қолдарға дейін. Әр карточкадағы белгі бүгін AY-Robots-пен не жұмыс істейтінін және нені сұраныс бойынша қосатынымызды көрсетеді.
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
Біздің эталондық қолымыз. Арзан, ашық бастапқы кодты, Leader және Follower жұбы ретінде жазылады.
Сурет: TheRobotStudio · Apache-2.0 · өңделген
Franka Emika
Көптеген жарияланған манипуляция датасеттерінде кездесетін, момент бойынша басқарылатын зерттеу қолы.
Сурет: Ims · CC BY-SA 4.0 · өңделген
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
Білек бөлігі жаңартылған SO-100-дің мұрагері. Сервоқозғалтқыштары да, жұмыс барысы да бірдей.
Сурет: TheRobotStudio · Apache-2.0
KUKA
Жеті осьті сезімтал жеңіл робот, 7 немесе 14 кг жүк көтергіштігімен қолжетімді.
Сурет: Xavier Caré / Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · өңделген
LeRobot (Hugging Face)
Dynamixel сервоқозғалтқыштары бар ашық бастапқы кодты қол. Оның LeRobot датасеттері SO-100 деректері сияқты оқытылады.
Сурет: Jess Moss · Apache-2.0 · өңделген
Universal Robots
Ауыр жүктерге арналған UR e-Series сериясындағы коллаборативті робот.
Сурет: Auledas · CC BY-SA 4.0 · өңделген
Enactic (Open Source)
Жеті осьті ашық бастапқы кодты гуманоид қол, көбіне қос қол ретінде құрастырылады.
Сурет: Enactic · Apache-2.0 · өңделген
FANUC
Ұсақ бөлшектермен жұмыс істеуге арналған ықшам алты осьті өнеркәсіптік робот.
Сурет: BorbaZal · CC BY-SA 4.0 · өңделген
Dobot
Мектептерге, жоғары оқу орындарына және мейкерспейстерге арналған үстел үсті қолы.
Сурет: Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · өңделген
ABB
Ұсақ бөлшектерді құрастыруға арналған қос қолды коллаборативті робот.
Сурет: Stilfehler · CC BY-SA 4.0 · өңделген
Phenoptix / Mime Industries
Лазермен кесілген акрилден жасалған, хобби сервоқозғалтқыштары бар жинақ, алғашқы робот қолының классикасы.
Сурет: Phenoptix · CC BY-SA 3.0
AY-Robots клиентін орнатып, SO-100 немесе қолдау көрсетілетін қолмен imitation learning датасеттерін жаз. Python жоқ, терминал жоқ, орнату демалысы жоқ.
CLI жинағы әлі шыққан жоқ, сондықтан орнату командасы мұнда көрсетілмейді: ол тек «no release published yet» деген хабарламамен тоқтап қалар еді. Алғашқы жинақ шыға салысымен ол пайда болады. Не жарияланғанын жүктеу беті көрсетеді.
CLI MCP сервері ретінде де жұмыс істейді, сондықтан Claude Code және басқа агенттер сенің қолыңды тікелей басқара алады. MCP интеграциясы
WASD негізді жылжытады, Q/E және R/F буындарды, бос орын ұстағышты жабады. Орнату жоқ, аккаунт жоқ — нақты қолмен бірдей кинематика.
Сценаның үстіне тінісіңіз, содан кейін WASD негізі мен иын жылжытады, Q/E сыңар, R/F қол сабы, T/G айналдырады және бос орын үйлеген жабады. Батталған сәрсіңізде түсік көгіндейді - немесе мұнда тінісіңіз ұстап диаконус.
Симуляцияның әрбір ұмағы өндіктетпесіне сарамалау болған сәйкесінде сақталып, шындықтың қабатында дәл де сол арам.
CLI MCP сервері ретінде де жұмыс істейді: Claude, ChatGPT, Grok және MCP қолдайтын кез келген IDE хостталған эндпоинтке қосылады — датасеттерді сұрауға, жазбаларды бастауға, қолды басқаруға және қателер туралы бізге тікелей хабарлауға болады. Ештеңе орнатудың қажеті жоқ, жария құралдар кілтсіз жұмыс істейді.
Бірге жұмыс істейді: Hugging Face MCP Server. Біздің датасеттер Hub-та тұр — агенттер оларды ресми HF құралдары арқылы тікелей тауып, жүктейді.
Клиентің үшін баптауды көшіруБасқа командалардың роботтарын қашықтан басқарып, сонымен бірге оқыту деректерін жина — сағат бойынша төлем, өз кестеңмен, бәрі браузерде. Өз роботың да, оқыту да, инференс те қажет емес.
Телеоперация және деректерді жинау үшін AY-Robots-ты пайдаланатын жүздеген компанияға қосылыңыз.
Тегін сынақ нұсқасын бастаңыз
