Құжаттама
Робот қолын қосу, қашықтан басқару сессияларын жүргізу, имитациялық оқыту датасеттерін жазу және оларда полисилерді оқыту үшін қажет нәрсенің бәрі. Платформа шолуынан бастаңыз немесе тікелей нұсқаулыққа өтіңіз.
Жұмысты бастау
AY-Robots платформасы қалай жұмыс істейді: робот қолдарын қосыңыз, қашықтағы операторларға оларды басқаруға мүмкіндік беріңіз және әр сессияны LeRobot оқыту деректеріне айналдырыңыз.
AY-Robots есептік жазбасын жасаңыз, client немесе operator рөлін таңдаңыз, алғашқы ортаңызды баптаңыз, жұптау коды арқылы роботты қосыңыз және алғашқы сессияны жүргізіңіз.
AY-Robots десктоп қосымшасын macOS, Windows немесе Linux жүйесіне орнатыңыз, бағыттаушы ағын арқылы SO-100 эпизодтарын жазыңыз, LeRobot деректерін экспорттаңыз, CLI мен MCP пайдаланыңыз.
Нұсқаулықтар
AY-Robots жүйесінде клиент ретінде роботтарыңызды басқарыңыз: орталарды баптаңыз, қолдар мен камераларды жұптаңыз, сессияларды брондап бақылаңыз, датасеттерді қараңыз, төлемдерді қадағалаңыз.
AY-Robots жүйесінде қашықтағы робот операторы не істейді: сертификат алыңыз, қашықтан басқару сессияларын жүргізіңіз, таза оқыту деректерін ұсыныңыз, Stripe Connect арқылы ақы алыңыз.
AY-Robots сессиялары қалай жұмыс істейді: PENDING-тен COMPLETED-ке дейінгі өмірлік цикл, әр белсенділік оқиғасының түсіндірмесі, сессия чаты, бағалаулар, ұзартулар және оқыту деректері.
AY-Robots браузер кокпитінен робот қолын басқарыңыз: пернетақта импульстері, камера торы, сапа реттегіші, leader мен follower айналасы, төтенше тоқтату.
AY-Robots қашықтан басқару жазбаларын LeRobot форматында қалай сақтайды: эпизод құрылымы, бақылау тақтасының эпизод браузері, жүктеулерді біріктіру және нарық.
Қашықтан басқару датасеттеріңізде ACT, Diffusion Policy, SmolVLA және GR00T дәл баптауларын бұлтта оқытыңыз, содан кейін оқытылған полисиді өз қолыңызда іске қосыңыз.
Жабдық
Анықтамалық
AY-Robots үшін REST API анықтамалығы: сессия токендері мен API кілттерімен аутентификация, сондай-ақ роботтарға, сессияларға, төлемдерге және жария деректерге арналған әр соңғы нүкте.
AY-Robots жүйесіндегі баға белгілеу: pay-as-you-go және Starter тарифтері, ай сайынғы шот-фактуралар, оператор табыстары, Stripe Connect төлемдері, өтемдер мен дау-дамайлардың қалай жұмыс істейтіні.
AY-Robots есептік жазбалар мен тікелей робот басқаруын қалай қорғайды: Supabase аутентификациясы, рөл моделі, API кілттері, сессия қорғаныстары, аудит журналы және шифрлау.
AY-Robots туралы жиі қойылатын сұрақтарға жауаптар: баға белгілеу, қолдау көрсетілетін роботтар, оператор болу, деректерге иелік ету, төлемдер, полиси оқыту және қауіпсіздік.