Жиі қойылатын сұрақтар

Клиенттер pay-as-you-go тарифінде қашықтан басқарудың сағатына 15,00 EUR, немесе 10 сағатты қамтитын Starter тарифінде айына 99,00 EUR төлейді. Сессия уақыты минутқа дейін қадағаланады, Stripe арқылы ай сайынғы шот-фактурада есептеледі. Операторлар ешнәрсе төлемейді; олар өздері белгілеген сағаттық тарифпен табады.

Клиент ретінде, иә: сіз өз роботтарыңызды олардың басқару және ағын URL мекенжайларымен платформада тіркейсіз. Оператор ретінде, жоқ: сізге компьютер мен жақсы интернет байланысы қажет, сіз клиенттер тіркеген роботтарды басқарасыз. Тек қашықтан басқаруды сынау үшін, /live демо ешнәрсеге ие болмай-ақ жұмыс істейді.

Қазіргі уақытта SO-100 / SO-ARM100, Koch v1.1, Franka Research 3, Franka Production 3, Franka Emika Panda, Interbotix WidowX-250 және ALOHA ViperX-300 6DOF. Қолыңыз жоқ болса, робот сұранысын жіберіңіз; қолдау көрсетілетін роботтар бетінде әр модель туралы толық ақпарат бар.

Тіркеліп, тіркелу кезінде operator рөлін таңдап, елді, уақыт белдеуін, сағаттық тарифіңізді, сондай-ақ кіріктірілген жылдамдық тестін толтырыңыз. Содан кейін басқарғыңыз келетін робот түрлеріне сертификат сұраңыз; әкімші әр сұранысты қарайды. Сертификатталған соң, сол түрдегі кез келген қолжетімді роботта сессия бастай аласыз.

Бастан аяғына дейінгі кідіріс 30-70 мс, бұл нақты манипуляция жұмысы үшін жеткілікті жылдам. Өз байланысыңыз маңызды: басқару үшін ең жақын серверге дейін кемінде 50 Мбит/с жүктеп алу, 20 Мбит/с жүктеу және 50 мс-тан төмен кідірісті ұсынамыз, оны кіріктірілген жылдамдық тесті тексереді.

Платформа белсенді сессиялар кезінде оператор кірісін бақылайды. Белсенсіздік кезеңінен кейін ескерту жіберіледі, кіріс қайта басталмаса, сессия автоматты түрде тоқтатылады. Бұл клиентке бос уақыт үшін ақы алынуын болдырмайды және роботты ескірген басқару жалдамасы астында қалдырмайды.

Клиент. Сессияларыңызда жазылған әр демонстрация, коммерциялық AI оқытуын қоса, сізге тиесілі. Операторлар өз уақыттары үшін төленеді, олар жазуға көмектескен датасеттерге ешбір құқыққа ие емес.

LeRobot форматы: буын және әрекет ағындарына арналған Parquet файлдары, эпизодтағы камераға бір бейне, JSON метадеректер (info.json, episodes.jsonl, tasks.jsonl). Буын мәндері градус емес, -100-ден 100-ге дейін калибрленген диапазонның пайызы ретінде қалыпқа келтірілген. Бұл тікелей LeRobot негізіндегі оқыту кодына жүктеледі.

Иә. /live демо сізге жабдық тіркемей немесе ешнәрсеге міндеттенбей-ақ браузерден робот қолын басқаруға мүмкіндік береді. Платформадағы қашықтан басқару қандай екенін сезінудің ең жылдам жолы осы.

Аяқталған сессиялардан алынған табыс сағаттық тарифіңізбен балансыңызда жиналады. Баланс кемінде 10,00 EUR-ға жеткенде Dashboard > Earnings бетінен шығарасыз. Төлемдер банк деректері мен жеке басты растаумен бір реттік тіркелуді қажет ететін Stripe Connect арқылы жүреді, әдетте 2-ден 7 жұмыс күніне дейін келеді.

Иә. Оқыту платформа басқаратын бұлттық GPU-ларда жүреді: датасет таңдаңыз, полиси түрін таңдаңыз (ACT, Diffusion Policy, SmolVLA немесе GR00T дәл баптауы) және жұмысты бастаңыз. Барыс, журналдар мен чекпойнттар арнайы жұмыс бетінде тұрады, аяқталған полисиді кокпиттен қолыңызда іске қосуға болады.

Бір үстел тапсырмасы үшін жалпы ереже ретінде: шамамен 50 эпизод демонстрацияларыңызға жақын бастапқы күйлерден жұмыс істейтін полиси береді, ал 100-200 эпизод жұмыс кеңістігі бойынша пайдалы тұрақтылық береді. Одан аз болса, жұмыстарды жұмыс істейтін полисиге деген талпыныс емес, құбыр сынағы ретінде қарастырыңыз.

Иә, әрі бұл негізгі пайдалану жағдайларының бірі. Датасеттер стандартты LeRobot, сондықтан олар ашық көзді экожүйемен жұмыс істейді; эпизодтарда реттеу үшін Success, Recovery және Failure белгілері бар; біріктіру сессиялар мен қолдар арасындағы жазбаларды біріктіреді; барлығы REST API арқылы скрипттеуге болады.

Сессияда нақты мәселелер болса, бақылау тақтасында ол үшін дау-дамай ашып, не дұрыс болмағанын сипаттаңыз. Әкімші сессия оқиғалары мен деректерін тексеріп, әрдайым Stripe арқылы бастапқы төлем әдісіне қайтатын толық немесе ішінара өтемді шешеді.

Иә, бақылау тақтасымен бірдей мүмкіндіктері бар /api астындағы REST API. /dashboard/settings бетінен API кілтімен (ayr_live_ префиксі) аутентификация жасаңыз, немесе LLM агентін қосатын болсаңыз, https://www.ay-robots.com/api/mcp мекенжайындағы хостталған MCP серверін пайдаланыңыз. API анықтамалығы әр соңғы нүктені құжаттайды.

Бейне мен басқару ағындарын қоса, барлық трафик TLS-пен шифрланған. Қатынас рөлге негізделген және сервер жағында күшейтіледі, дерекқор жолдары жол деңгейіндегі қауіпсіздікпен қорғалған, сессия белсенділігі аудит журналына жазылады. Төлем деректерін толығымен Stripe өңдейді, олар платформа серверлерінде ешқашан сақталмайды.