Десктоп клиент және CLI

Десктоп қосымшасы не істейді

Браузер кокпиті платформадағы роботтарды қашықтан басқаруға арналған. Десктоп клиенті жұмыс ағынының басқа жартысын қамтиды: сіз, үстеліңіздегі робот қолы және өзіңіз жазғыңыз келетін датасет. Ол USB арқылы қолмен байланысады, қосылған камераларды анықтайды және эпизод бойынша эпизод жазуға бағыттайды.

Анықтау автоматты түрде жүреді. SO-100 қосыңыз, қосымша тізбекті портты тауып, сервоприводтарды санайды; байланысқан веб-камералар алдын ала қарауда пайда болады, сондықтан жазбас бұрын кадрлеуді тексере аласыз. Жазатын баптау файлы жоқ, іздеп табуды қажет ететін драйвер жоқ.

Жазғаныңыздың бәрі алдымен жергілікті дискіге жазылады. Сіз нақты түрде жүктеп салмайынша ешнәрсе компьютеріңізден кетпейді, бұл эпизодтарыңызда әлі бөліскіңіз келмейтін нәрселер болса немесе сенімді байланысы жоқ жерде жазып жатсаңыз маңызды.

Жүктеп алу және орнату

Қосымша macOS, Windows және Linux үшін /download бетінде қолжетімді. Орнатыңыз, платформа есептік жазбаңызбен кіріңіз, қолды қосыңыз. Сонымен бір мезгілде роботты платформамен жұптап жатсаңыз, шебердің жұптау кодын енгізетін жері де осы қосымша.

Бағыттаушы жазу ағыны

Жақсы имитациялық оқыту деректерін жазу негізінен тәртіпке байланысты, ал қосымша сол тәртіпті сіздің орныңызға орындайды. Әр эпизод бірдей бес кезеңнен өтеді.

1. 1
   Тапсырманы сипаттау

   Бір нақты сөйлем, бірдей тапсырма үшін әрдайым бірдей түрде айтылған. Тілге бейімделген полисилер осы жолға назар аударады, сондықтан "қызыл текшені алып, оны тостаған ішіне қой" деген сөйлем "тест 4"-тен жақсырақ нәтиже береді.

2. 2
   Сахнаны қалпына келтіру

   Қолды бастапқы позицияға жылжытып, заттарды орналастырыңыз. Камера алдын ала қарауы жазуды бастамас бұрын кадрлеуді растау үшін, кейін емес, сол жерде тұрады.

3. 3
   Жазу

   Қолды тапсырма бойынша нақты, тегіс қозғалыстармен қашықтан басқарыңыз. Тапсырма аяқталған бойда тоқтаңыз, кадрда бос тұрмаңыз.

4. 4
   Қарау

   Сақтаудың алдында эпизодты қайта ойнатыңыз. Нашар эпизодты тастау бірнеше секунд алады; оны оқытуға пайдалану сағаттар алады.

5. 5
   Жүктеп салу

   Қанағаттанғаннан кейін топтаманы жүктеп салыңыз. Эпизодтар қашықтан сессиялардан жазылған кез келген нәрсемен бірге платформадағы датасет браузеріңізде пайда болады.

Жергілікті деректер және LeRobot экспорты

Эпизодтар LeRobot форматында сақталады және экспортталады, бұл ашық көзді робот оқыту экожүйесінің көбі қабылдайтын алмасу форматы. Десктоп клиентімен жазылған датасет тікелей ACT, Diffusion Policy, SmolVLA немесе GR00T дәл баптауын оқытуға кете алады.

CLI

CLI десктоп қосымшасынсыз-ақ дербес орнатылады, бұл оны басы жоқ (headless) компьютерлер мен скрипттер үшін дұрыс таңдау етеді. macOS пен Linux жүйесінде:

curl -fsSL https://www.ay-robots.com/install.sh | sh

Windows жүйесінде, PowerShell-де:

irm https://www.ay-robots.com/install.ps1 | iex

CLI API кілтімен аутентификация жасайды. /dashboard/settings бетінде бірін жасаңыз; кілттерде ayr_live_ префиксі болады және оларды құпия сөз ретінде қарастыру керек, сондықтан оларды тапсырған скрипттеріңізде емес, қабық ортасында немесе құпия менеджерде сақтаңыз.

MCP: жергілікті және хостталған

MCP-үйлесімді көмекшімен немесе редактормен жұмыс істесеңіз, платформаға Model Context Protocol арқылы екі жолмен қол жеткізуге болады. Жергілікті сервер компьютеріңізде жұмыс істейді және бір командамен іске қосылады:

ay-robots mcp

Хостталған сервер https://www.ay-robots.com/api/mcp мекенжайында орналасқан және Streamable HTTP хаттамасын қолданады. Оған жергілікті орнату қажет емес: MCP клиентіңізді осы URL мекенжайына бағыттап, есептік жазба деректеріңізбен жұмыс істеу үшін /dashboard/settings бетінен ayr_live_ API кілтімен аутентификация жасаңыз.

Жиі қойылатын сұрақтар