Жұмысты бастау
Бұл бет сізді бос браузер қойындысынан аяқталған алғашқы сессияға дейін жеткізеді. Оның көп бөлігі екі рөлге де қатысты; роботты жұптау бөлімі клиенттерге арналған, себебі операторлар клиенттер қосқан жабдықты басқарады.
Соңғы жаңарту 2026-08-09
Есептік жазбалар мен рөлдер
ay-robots.com сайтында электрондық пошта мекенжайымен, Google немесе GitHub арқылы тіркеліңіз. Платформа сізді ішке жіберместен бұрын электрондық поштаңызды растауыңыз керек. Тіркелу кезінде рөл таңдайсыз, ол таңдау кейін қандай бақылау тақтасы мен мүмкіндіктерді көретініңізді анықтайды.
| Рөл | Мынаны таңдаңыз | Сіз негізінен пайдаланасыз |
|---|---|---|
| CLIENT | Сізде робот қолы бар және оны қашықтан басқартқыңыз келеді, немесе жабдығыңызда оқыту деректерін жинағыңыз келеді | Орталар, роботты жұптау, сессияны брондау, датасет браузері, төлемдер |
| OPERATOR | Басқаларға тиесілі роботтарды басқарып, әр аяқталған сессия үшін ақы алғыңыз келеді | Сертификаттар, сессия браузері, тікелей кокпит, табыстар мен төлемдер |
| ADMIN | Платформа әкімшілері тағайындайды, тіркелу кезінде таңдалмайды | Пайдаланушыларды басқару, сертификаттарды тексеру, дау-дамайларды шешу |
Тіркелуді аяқтау
Клиенттер компания туралы ақпарат пен төлем деректерін қосады, содан кейін ортаны жасау мен роботты жұптауға көшеді, оны осы беттің қалған бөлігі қамтиды.
Операторлар елді, уақыт белдеуін, сағаттық тарифті және қысқаша өмірбаянды толтырады, содан кейін байланыстың төмен кідірісті басқаруға жеткілікті екенін растау үшін кіріктірілген жылдамдық тестін жүргізеді. Төлемдер Stripe Connect арқылы жүзеге асады, бірақ бұл бөлікті кейінірек аяқтауға болады; ол тек қолыңыздан алатын табысыңыз пайда болғанда қажет болады. Оператор нұсқаулығында сертификаттар мен төлемдер егжей-тегжейлі қамтылған.
Алғашқы ортаңызды жасау
Орта - роботтарды, камераларды, сессияларды және олар шығаратын датасеттерді біріктіретін жұмыс кеңістігі. Практикалық ереже: әрбір физикалық стенд немесе орын үшін бір орта. Кеңседегі үстелде бір SO-100 болса, сол үстел - сіздің ортаңыз. Оны бақылау тақтасынан жасаңыз, тізімде танитын атау беріңіз, орнататын барлық басқа нәрсе осының ішінде тұрады.
Ортаны физикалық шындықпен сәйкестендіріп ұстау кейінірек пайда әкеледі. Орта нақты бір нұсқай алатын үстелге сәйкес келгенде камера атаулары, робот рөлдері мен сессия тарихы әлдеқайда жақсы оқылады.
Роботыңызды жұптау
Жұптау қысқа бір реттік код арқылы физикалық қолды ортаңызбен байланыстырады. Код браузерде жасалады және қолмен физикалық байланысқан құрылғыда, десктоп клиентте немесе Raspberry Pi-дегі robotapp-та енгізіледі.
SO-100 ішіндегі STS3215 сервоприводтары 7,4 В сервоприводтары. Сервоприводтар шинасын 7,4 В қорек көзімен қоректендіріңіз, ешқашан 12 В-пен емес. Оларды артық кернеумен қоректендіру қолды жылдамдатпайды, керісінше сервоприводтарды бұзады.
- 1Жұптау шеберін бастау
Ортаңызда робот қосуды таңдаңыз. Шебер қысқа жұптау кодын жасайды және оның енгізілуін күтеді.
- 2Кодты қолда енгізу
Қолмен байланысқан компьютерде десктоп клиентін (немесе Pi-дегі robotapp-ты) ашып, кодты енгізіңіз. Код бір реттік және дәл осы жабдықты дәл осы ортамен байланыстырады.
- 3Хартбитті күту
Код енгізілгеннен кейін, робот платформаға хартбит жіберуді бастайды. Шебер қосылған күйіне ауысады, робот ортада желіде көрінеді.
- 4Камераларды тағайындау
Анықталған камералар роботтың жанында тізіледі. Әрқайсысын тағайындап, оның көру бұрышын сипаттайтын атау беріңіз, мысалы wrist немесе scene. Бұл атаулар датасеттеріңізге көшеді, сондықтан оларды бір рет таңдап, өзгертпей сақтаңыз.
- 5Шағын қозғалысты тексеру
Control қойындысын ашып, бірнеше шағын буын импульстерін жіберіңіз. Қол жауап беріп, камера ағындары жаңарса, жұптау аяқталды және робот сессияларға дайын.
Алғашқы сессияны жүргізу
Робот желіде болғанда, ортадан сессия брондаңыз немесе сертификатталған оператордың алуы үшін роботты қолжетімді күйде қалдырыңыз. Сессия PENDING күйінде жасалады және оператор қосылғанда ACTIVE болады. Ол жұмыс істеп тұрған кезде камера ағындарын тікелей көре аласыз, белсенділік оқиғаларын қадағалай аласыз, сессия чатында оператормен сөйлесе аласыз.
Сессия аяқталғанда, ол COMPLETED күйіне ауысады. Операторды бағалай аласыз, жазба ортаның датасет браузерінде эпизодтар ретінде пайда болады. Сол алғашқы датасет шағын болса да ашуға тұрарлық: буын графиктерінің жанындағы бейнені көру платформаның нақты не түсіргенін және оқыту құбыры кейін нені пайдаланатынын анық көрсетеді.
Осы жерден бастап клиент нұсқаулығы роботтар мен датасеттермен күнделікті жұмысты қамтиды, сессиялар беті өмірлік цикл мен оқиғаларды толық түсіндіреді, ал қашықтан басқару беті кокпит басқару элементтерін құжаттайды.
Жиі қойылатын сұрақтар
Рөлімді кейінірек өзгерте аламын ба?▾
Рөлдер тіркелу кезінде белгіленеді. Қате рөл таңдасаңыз, бақылау тақтасы арқылы қолдау қызметіне хабарласыңыз, әкімші есептік жазбаңызды түзете алады. ADMIN ешқашан өздігінен таңдалмайды.
Роботты жұптау үшін десктоп клиент қажет пе?▾
Жоқ. Жұптау кодын десктоп клиенті де, қол жанындағы компьютерде жұмыс істейтін robotapp та енгізе алады. Қол ноутбукке қосылған болса, десктоп клиенті ең ыңғайлы жол ғана.
Оператор ретінде интернетім қаншалықты жылдам болуы керек?▾
Ең жақын серверге дейін кемінде 50 Мбит/с жүктеп алу және 20 Мбит/с жүктеу жылдамдығын, кідірісі 50 мс-тан төмен болуын ұсынамыз. Тіркелу кезіндегі кіріктірілген жылдамдық тесті дәл осыны тексереді, сондықтан болжаудың қажеті жоқ.
Жұмысты бастау қанша тұрады?▾
Төлемдер сессия уақытынан туындайды: pay-as-you-go сағатына 15,00 EUR немесе Starter тарифі айына 99,00 EUR, 10 сағат кіреді, Stripe арқылы ай сайын есептеледі. Есептік жазба жасау, орта жасау және роботты жұптау ешбір сессия уақытын тудырмайды.
AY-Robots десктоп қосымшасын macOS, Windows немесе Linux жүйесіне орнатыңыз, бағыттаушы ағын арқылы SO-100 эпизодтарын жазыңыз, LeRobot деректерін экспорттаңыз, CLI мен MCP пайдаланыңыз.
AY-Robots жүйесінде клиент ретінде роботтарыңызды басқарыңыз: орталарды баптаңыз, қолдар мен камераларды жұптаңыз, сессияларды брондап бақылаңыз, датасеттерді қараңыз, төлемдерді қадағалаңыз.