Платформаға шолу

AY-Robots деген не

AY-Robots робот қолдарына арналған қашықтан басқару платформасы. Клиенттер өз жабдығын, көбінесе SO-100 (сонымен қатар SO-ARM100 деп те сатылады) қосады, ал қашықтағы операторлар бұл қолдарды браузердегі кокпиттен басқарады. Басқарылған әр минут жазылады, сондықтан бір сессия бір мезгілде екі нәрсе шығарады: роботта атқарылған жұмыс және полиси оқытуға қолдануға болатын демонстрациялық датасет.

Платформада үш рөл бар. CLIENT есептік жазбалары роботтарға иелік етеді, сессияларды броньдайды және жазылған датасеттерді алады. OPERATOR есептік жазбалары роботтарды басқарады және аяқталған сессиялар үшін ақша табады. ADMIN есептік жазбалары оператор сертификаттарын тексеруді қоса, платформаның өзін басқарады. Рөлді сіз тіркелу кезінде таңдайсыз, әр рөлдің өз бақылау тақтасы болады.

Мұның бәрі үшін робот драйверлерін жазудың қажеті жоқ. SO-100 үшін қолдау, қолдағы сервоприводтармен байланыстан бастап датасет браузеріндегі эпизодтарды кодтауға дейін, дайын күйде кіріктірілген. USB кабелін қосып, браузер қойындысын аша алсаңыз, толық циклді жүргізе аласыз.

Цикл: роботтар, операторлар, сессиялар, датасеттер

Платформадағы барлық нәрсе бір циклдің айналасында айналады. Оны бір рет көрген соң, құжаттаманың қалғанын әлдеқайда тез оқисыз, өйткені әр бет осы циклдің бір станциясын толығырақ сипаттайды.

1. 1
   Роботты қосу

   Клиент қолды платформамен қысқа жұптау коды арқылы жұптайды. Код қолдағы құрылғыда енгізілгеннен кейін, робот хартбит жіберіп, өз ортасында желіде көрінеді.

2. 2
   Сессияны брондау

   Клиент сессияны брондайды немесе сертификатталған оператор қолжетімді роботты алады. Сессия PENDING күйінде басталып, оператор қосылып, басқаруды алған сәтте ACTIVE болады.

3. 3
   Қашықтан басқару

   Оператор роботтың камераларын бақылай отырып, браузер кокпитінен қолды басқарады. Платформа бүкіл уақыт бойы белсенділік оқиғаларын тіркеп, буын позицияларын, ұстағыш күйін және бейнені жазады.

4. 4
   Датасетті жинау

   Сессия аяқталған соң, жазба LeRobot форматындағы эпизодтарға ұйымдастырылып, клиенттің датасет браузерінде тексеру мен жүктеп алуға дайын күйде пайда болады.

5. 5
   Оқыту және қайталау

   Клиенттер жиналған деректер бойынша ACT, Diffusion Policy, SmolVLA немесе GR00T дәл баптауы сияқты полисилерді оқытады, содан кейін полиси әлі сәтсіз болатын жағдайларды қамту үшін қосымша сессиялар брондайды.

Адамдар мұны не үшін пайдаланады

Мұнда келудің ең жиі кездесетін үш себебі бір-бірімен қабысады, бірақ оларды бөліп қарастырған дұрыс, өйткені олар алдымен қандай құжаттаманы оқу керектігін өзгертеді.

• Имитациялық оқыту деректерін жинау. Манипуляция полисилерін оқытатын командаларға көптеген таза демонстрациялар қажет. Қашықтағы операторлар оларды сіздің жабдығыңызда, сіз қол жанында тұрмай-ақ, тәулік бойы жаза алады.
• Қашықтан басқару. Кейде мәселе жай ғана роботтың жұмысты орындауында, ал адам басқа жерде, бөлек бөлмеде немесе бөлек елде болуы мүмкін.
• Жергілікті қызметкерсіз масштабтау. Сізде бірнеше стенд болса, әрқайсысына жергілікті оператор жалдау мен кестені реттеу қымбат бөлігі болады. Оператор нарығы бұл шектеуді жояды.

Деректерді жинау мақсатыңыз болса және қол өз үстеліңізде тұрса, десктоп клиентіне де қараңыз. Ол қашықтағы оператор мүлдем қатыспай, бағыттаушы ағын арқылы эпизодтарды жергілікті жазады және сіз шешім қабылдағанда жүктейді.

Бір қарағанда архитектура

Не істеп жатқаныңызға байланысты сіз үш бағдарламалық жасақтама бөлігіне дейін өзара әрекеттесесіз. Олар бір бэкендпен және бір есептік жазбамен сөйлеседі, сондықтан бір рет жұпталған робот барлық жерде көрінеді.

Аутентификация да осы бөлінуді сақтайды. Браузер сіздің Supabase сессияңызды пайдаланады, ал API мен MCP интеграциялары /dashboard/settings бетінде жасалатын ayr_live_ префиксі бар API кілттерін пайдаланады. Кілттер тек бағдарламалық қатынас үшін; сіз оларды кокпитке ешқашан қоймайсыз.

Одан әрі не істеу керек

Жиі қойылатын сұрақтар