Bimanual Sort By Weight v2

Осы деректер жинағының бағасы:Әзірге баға жоқ

100 эпизодbi_openarm_follower

observation.images.top_depth

1 / 8

Алдын ала қарау - Камера: observation.images.top_depth

Барлық 100 эпизод кіреді

Толық жинақты қарау (барлық эпизод)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v2 by Louislerikiki. 100 episodes, 249791 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.top_depth, observation.images.top_rgb, observation.images.wrist_left_depth, observation.images.wrist_left_rgb, observation.images.wrist_right_depth, observation.images.wrist_right_rgb. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v2

Жинақ туралы мәліметтер

Робот түрі: bi_openarm_follower
Эпизодтар: 100
Кадрлар: 250k
Кадр жиілігі: 30
Ұзақтығы: 2h 18m
Камералар: observation.images.top_depth, observation.images.top_rgb, observation.images.wrist_left_depth, observation.images.wrist_left_rgb, observation.images.wrist_right_depth, observation.images.wrist_right_rgb
LeRobot нұсқасы: v3.0
Лицензия: Apache-2.0
Жарияланды: Jul 6, 2026