G1 Dex1 Prepare Fruit

Осы деректер жинағының бағасы:Әзірге баға жоқ

200 эпизодG1_ALL

observation.images.cam_left_high

1 / 8

Алдын ала қарау - Камера: observation.images.cam_left_high

Барлық 200 эпизод кіреді

Толық жинақты қарау (барлық эпизод)

Place the fruits into color-matched plates. Imported from the public HuggingFace dataset unitreerobotics/G1_Dex1_Prepare_Fruit by unitreerobotics. 200 episodes, 123617 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_left_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_high, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/unitreerobotics/G1_Dex1_Prepare_Fruit

Жинақ туралы мәліметтер

Робот түрі: G1_ALL
Эпизодтар: 200
Кадрлар: 124k
Кадр жиілігі: 30
Ұзақтығы: 1h 8m
Камералар: observation.images.cam_left_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_high, observation.images.cam_right_wrist
LeRobot нұсқасы: v2.1
Лицензия: Apache-2.0
Жарияланды: Jul 6, 2026