Key Unlock Dagger Rt v1 1

Осы деректер жинағының бағасы:Әзірге баға жоқ

255 эпизодyam_bimanual

observation.images.head

1 / 8

Алдын ала қарау - Камера: observation.images.head

Барлық 255 эпизод кіреді

Толық жинақты қарау (барлық эпизод)

Grab the key with the left hand and hand it to the right hand. Pick up the lock, insert the key into the keyhole, and turn to unlock. Open the shackle to show success, then put the unlocked lock with the key still in it into the lock box. Imported from the public HuggingFace dataset YOLO2431/key-unlock-dagger-rt-v1.1 by YOLO2431. 255 episodes, 89561 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/YOLO2431/key-unlock-dagger-rt-v1.1

Жинақ туралы мәліметтер

Робот түрі: yam_bimanual
Эпизодтар: 255
Кадрлар: 90k
Кадр жиілігі: 30
Ұзақтығы: 49m 45s
Камералар: observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist
LeRobot нұсқасы: v2.1
Лицензия: Apache-2.0
Жарияланды: Jul 6, 2026