Piper Stacking Folding v1

Осы деректер жинағының бағасы:Әзірге баға жоқ

500 эпизодpiperx_bimanual

observation.images.cam_front

1 / 8

Алдын ала қарау - Камера: observation.images.cam_front

Барлық 500 эпизод кіреді

Толық жинақты қарау (барлық эпизод)

stack red cube and stack on blue cube Imported from the public HuggingFace dataset axiboai/piper_stacking_folding_v1 by axiboai. 500 episodes, 603914 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/axiboai/piper_stacking_folding_v1

Жинақ туралы мәліметтер

Робот түрі: piperx_bimanual
Эпизодтар: 500
Кадрлар: 604k
Кадр жиілігі: 30
Ұзақтығы: 5h 35m
Камералар: observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist
LeRobot нұсқасы: v2.1
Лицензия: Apache-2.0
Жарияланды: Jul 6, 2026