Put Pen Into Bag V3

Осы деректер жинағының бағасы:Әзірге баға жоқ

534 эпизодyam_bimanual

observation.images.head

1 / 8

Алдын ала қарау - Камера: observation.images.head

Барлық 534 эпизод кіреді

Толық жинақты қарау (барлық эпизод)

Unzip the bag, pick up the pens from the table one at a time and place them inside, then zip the bag closed. Imported from the public HuggingFace dataset YOLO2431/put_pen_into_bag_V3 by YOLO2431. 534 episodes, 1047427 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/YOLO2431/put_pen_into_bag_V3

Жинақ туралы мәліметтер

Робот түрі: yam_bimanual
Эпизодтар: 534
Кадрлар: 1M
Кадр жиілігі: 30
Ұзақтығы: 9h 41m
Камералар: observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist
LeRobot нұсқасы: v2.1
Лицензия: Apache-2.0
Жарияланды: Jul 6, 2026