Stack Bowls Human Ss Map Hg 200

Осы деректер жинағының бағасы:Әзірге баға жоқ

200 эпизодso100

observation.images.cam_azure_kinect_front.color

1 / 8

Алдын ала қарау - Камера: observation.images.cam_azure_kinect_front.color

Барлық 200 эпизод кіреді

Толық жинақты қарау (барлық эпизод)

Stack bowls. Imported from the public HuggingFace dataset Kovavavvavava/stack_bowls_human_ss_map_hg_200 by Kovavavvavava. 200 episodes, 22324 frames at 15 fps, camera(s): observation.images.cam_azure_kinect_front.color, observation.images.cam_azure_kinect_front.goal_gripper_proj, observation.images.cam_azure_kinect_front.transformed_depth, observation.images.cam_azure_kinect_left.color, observation.images.cam_azure_kinect_left.goal_gripper_proj, observation.images.cam_azure_kinect_left.transformed_depth, observation.images.cam_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Kovavavvavava/stack_bowls_human_ss_map_hg_200

Жинақ туралы мәліметтер

Робот түрі: so100
Эпизодтар: 200
Кадрлар: 22k
Кадр жиілігі: 15
Ұзақтығы: 24m 48s
Камералар: observation.images.cam_azure_kinect_front.color, observation.images.cam_azure_kinect_front.goal_gripper_proj, observation.images.cam_azure_kinect_front.transformed_depth, observation.images.cam_azure_kinect_left.color, observation.images.cam_azure_kinect_left.goal_gripper_proj, observation.images.cam_azure_kinect_left.transformed_depth, observation.images.cam_wrist
LeRobot нұсқасы: v2.1
Лицензия: Apache-2.0
Жарияланды: Jul 6, 2026