Franka Lift
Šio duomenų rinkinio įvertinimas:Įvertinimų dar nėra
500 epizodųisaac_simobservation.images.image_front
1 / 8
Peržiūra - Kamera: observation.images.image_front
Įtraukti visi 500 epizodai
Peržiūrėti visą rinkinį (visus epizodus)FrankaLiftEnv Imported from the public HuggingFace dataset purewater-TRI/franka-lift by purewater-TRI. 500 episodes, 25785 frames at 50 fps, camera(s): observation.images.image_front, observation.images.image_side. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/purewater-TRI/franka-lift
Rinkinio informacija
- Roboto tipas
- isaac_sim
- Epizodai
- 500
- Kadrai
- 26k
- Kadrų dažnis
- 50
- Trukmė
- 8m 36s
- Kameros
- observation.images.image_front, observation.images.image_side
- LeRobot versija
- v2.1
- Licencija
- Apache-2.0
- Paskelbta
- Jul 6, 2026
Nemokamai
- Atsisiuntimas iškart po pirkimo
- Aiški naudojimo licencija: Apache-2.0
Pardavėjas
Community (HuggingFace imports)
182 duomenų rinkinių
Įrašė purewater-TRI
Kūrėjo įvertinimo nėra: ši paskyra šių rinkinių neįrašė.
Žiūrėti kūrėjo profilįAtsiliepimai
Atsiliepimų dar nėra
Pirma apžvalga padeda kitiems apsispręsti – ir padeda kūrėjui tobulėti.