Dokumentacija
Viskas, ko reikia, kad prijungtumėte roboto ranką, vykdytumėte teleoperacijos sesijas, įrašytumėte imitacinio mokymosi duomenų rinkinius ir treniruotumėte jais policy. Pradėkite nuo platformos apžvalgos arba pereikite tiesiai prie vadovo.
Pradžia
Kaip veikia AY-Robots platforma: prijunkite roboto rankas, leiskite operatoriams valdyti jas per naršyklę ir paverskite sesijas LeRobot mokymo duomenimis.
Sukurkite AY-Robots paskyrą, pasirinkite kliento ar operatoriaus vaidmenį, susikurkite aplinką, susiekite robotą susiejimo kodu ir įvykdykite pirmą sesiją.
Įdiekite AY-Robots darbalaukio programą macOS, Windows ar Linux sistemoje, įrašykite SO-100 epizodus žingsnis po žingsnio ir naudokite CLI bei MCP.
Vadovai
Valdykite robotus AY-Robots platformoje kaip klientas: kurkite aplinkas, susiekite rankas ir kameras, rezervuokite sesijas, peržiūrėkite duomenų rinkinius.
Ką daro nuotolinis roboto operatorius AY-Robots platformoje: sertifikavimas, teleoperacijos sesijos, kokybiški duomenys ir apmokėjimas per Stripe Connect.
Kaip veikia AY-Robots sesijos: būsenų kaita nuo PENDING iki COMPLETED, kiekvienas aktyvumo įvykis, sesijos pokalbis, vertinimai, pratęsimai ir mokymo duomenys.
Valdykite roboto ranką iš AY-Robots naršyklės kabinos: klaviatūros impulsai, kamerų tinklelis, kokybės slankiklis, veidrodinis rėžimas ir avarinis stabdymas.
Kaip AY-Robots saugo teleoperacijos įrašus LeRobot formatu: epizodų struktūra, valdymo skydelio naršyklė, įkėlimų sujungimas ir duomenų rinkinių prekyvietė.
Treniruokite ACT, Diffusion Policy, SmolVLA ir GR00T policy variantus savo duomenų rinkiniuose debesyje, tada paleiskite išmokytą policy savo rankoje.
Aparatinė įranga
Žinynas
AY-Robots REST API žinynas: autentifikacija sesijos raktais ir API raktais, taip pat visi galiniai taškai robotams, sesijoms, mokėjimams ir viešiems duomenims.
Kainodara AY-Robots platformoje: pay-as-you-go ir Starter planai, mėnesinės sąskaitos, operatorių uždarbis, Stripe Connect išmokos ir ginčų tvarka.
Kaip AY-Robots saugo paskyras ir gyvą roboto valdymą: Supabase autentifikacija, vaidmenų modelis, API raktai, sesijos apsaugos, audito žurnalas ir šifravimas.
Atsakymai į dažniausius klausimus apie AY-Robots: kainodara, palaikomi robotai, tapimas operatoriumi, duomenų nuosavybė, išmokos, policy mokymas ir sauga.