Pradžia
Šis puslapis nuves jus nuo tuščio naršyklės skirtuko iki pirmos įvykdytos sesijos. Dauguma turinio tinka abiem vaidmenims; roboto susiejimo dalis skirta klientams, nes operatoriai valdo aparatinę įrangą, kurią klientai jau prijungė.
Paskutinį kartą atnaujinta 2026-08-09
Paskyros ir vaidmenys
Registruokitės ay-robots.com naudodami el. pašto adresą, Google arba GitHub. Prieš įleisdama į platformą, sistema paprašys patvirtinti el. paštą. Registracijos metu pasirenkate vaidmenį, ir šis pasirinkimas nulemia, kokį valdymo skydelį bei funkcijas matysite vėliau.
| Vaidmuo | Rinkitės, jei | Daugiausia naudosite |
|---|---|---|
| CLIENT | Turite roboto ranką ir norite ją valdyti nuotoliniu būdu arba norite rinkti mokymo duomenis su savo aparatine įranga | Aplinkas, roboto susiejimą, sesijų rezervavimą, duomenų rinkinių naršyklę, atsiskaitymą |
| OPERATOR | Norite valdyti kitiems priklausančius robotus ir gauti apmokėjimą už įvykdytas sesijas | Sertifikatus, sesijų naršyklę, gyvą kabiną, uždarbį ir išmokas |
| ADMIN | Priskiria platformos administratoriai, registracijos metu nepasirenkamas | Naudotojų valdymą, sertifikatų peržiūrą, ginčų sprendimą |
Baikite registraciją
Klientai prideda įmonės informaciją ir atsiskaitymo duomenis, tada pereina prie aplinkos kūrimo ir roboto susiejimo, kuriuos aprašo likusi šio puslapio dalis.
Operatoriai užpildo šalį, laiko juostą, valandinį įkainį ir trumpą aprašymą, tada atlieka įmontuotą greičio testą, patvirtinantį, kad ryšys pakankamai geras mažo delsos valdymui. Išmokos vyksta per Stripe Connect, bet šią dalį galite baigti vėliau; ji tampa būtina tik tada, kai turėsite ką išsiimti. Operatoriaus vadove sertifikatai ir išmokos aprašomi išsamiai.
Sukurkite pirmą aplinką
Aplinka yra darbo erdvė, apjungianti robotus, kameras, sesijas ir jų sukurtus duomenų rinkinius. Praktinė taisyklė: viena aplinka vienai fizinei instaliacijai ar vietai. Jei turite vieną SO-100 ant stalo biure, tas stalas ir yra jūsų aplinka. Sukurkite ją iš valdymo skydelio, suteikite pavadinimą, kurį atpažinsite sąraše, ir visa kita, ką susikursite, gyvens jos viduje.
Aplinkų derinimas su fizine tikrove atsiperka vėliau. Kamerų pavadinimai, roboto vaidmenys ir sesijų istorija skaitosi kur kas geriau, kai aplinka atitinka vieną realų stalą, į kurį galėtumėte parodyti pirštu.
Susiekite savo robotą
Susiejimas sujungia fizinę ranką su jūsų aplinka naudojant trumpą vienkartinį kodą. Kodas sugeneruojamas naršyklėje ir panaudojamas kompiuteryje, fiziškai prijungtame prie rankos, tai gali būti darbalaukio programa arba robotapp ant Raspberry Pi.
STS3215 servopavaros SO-100 rankoje yra 7,4 V servopavaros. Maitinkite servopavarų magistralę 7,4 V šaltiniu ir niekada 12 V. Padidinta įtampa rankos greitesnės nepadaro, ji sunaikina servopavaras.
- 1Paleiskite susiejimo vedlį
Savo aplinkoje pasirinkite pridėti robotą. Vedlys sugeneruoja trumpą susiejimo kodą ir laukia, kol jis bus panaudotas.
- 2Panaudokite kodą prie rankos
Kompiuteryje, prijungtame prie rankos, atidarykite darbalaukio programą (arba robotapp ant Pi) ir įveskite kodą. Kodas yra vienkartinis ir susieja būtent šią aparatinę įrangą būtent su šia aplinka.
- 3Palaukite heartbeat
Panaudojus kodą, robotas pradeda siųsti heartbeat pranešimus platformai. Vedlys perjungiamas į prisijungęs, o robotas aplinkoje pasirodo kaip online.
- 4Priskirkite kameras
Aptiktos kameros išvardijamos šalia roboto. Priskirkite kiekvieną ir suteikite jai pavadinimą, apibūdinantį jos regėjimo tašką, pavyzdžiui, wrist arba scene. Šie pavadinimai keliauja į jūsų duomenų rinkinius, todėl pasirinkite juos vieną kartą ir nebekeiskite.
- 5Išbandykite nedidelį judesį
Atidarykite skirtuką Control ir nusiųskite kelis nedidelius sąnarių impulsus. Jei ranka reaguoja, o kamerų vaizdas atsinaujina, susiejimas baigtas ir robotas paruoštas sesijoms.
Įvykdykite pirmą sesiją
Kai robotas prisijungęs, užsakykite sesiją iš aplinkos arba palikite robotą laisvą, kad jį pasiimtų sertifikuotas operatorius. Sesija sukuriama kaip PENDING ir tampa ACTIVE, kai operatorius prisijungia. Kol ji vyksta, galite gyvai stebėti kamerų vaizdą, sekti aktyvumo įvykius ir bendrauti su operatoriumi sesijos pokalbyje.
Sesijai pasibaigus, ji pereina į COMPLETED būseną. Galite įvertinti operatorių, o įrašas pasirodo kaip epizodai aplinkos duomenų rinkinių naršyklėje. Verta atsidaryti tą pirmą duomenų rinkinį, net jei jis mažas: matant vaizdą šalia sąnarių grafikų iškart aišku, ką platforma iš tikrųjų užfiksavo ir ką vėliau naudos mokymo procesas.
Nuo čia kliento vadovas aprašo kasdienį darbą su robotais ir duomenų rinkiniais, sesijų puslapis išsamiai paaiškina gyvavimo ciklą ir įvykius, o teleoperacijos puslapis dokumentuoja kabinos valdiklius.
Dažnai užduodami klausimai
Ar galiu pakeisti savo vaidmenį vėliau?▾
Vaidmenys nustatomi registracijos metu. Jei pasirinkote netinkamą, susisiekite su palaikymo tarnyba per valdymo skydelį, ir administratorius galės pakoreguoti jūsų paskyrą. ADMIN vaidmuo niekada nepasirenkamas savarankiškai.
Ar man reikia darbalaukio programos, kad susiečiau robotą?▾
Ne. Susiejimo kodą galima panaudoti tiek darbalaukio programoje, tiek robotapp, veikiančioje prie rankos esančiame kompiuteryje. Darbalaukio programa tiesiog patogiausias kelias, jei ranka prijungta prie jūsų nešiojamojo kompiuterio.
Koks greitas turi būti mano internetas kaip operatoriaus?▾
Rekomenduojame bent 50 Mbps atsisiuntimo ir 20 Mbps įkėlimo greitį bei delsą iki artimiausio serverio žemesnę nei 50 ms. Įmontuotas greičio testas registracijos metu tikrina būtent tai, todėl spėlioti nereikia.
Kiek kainuoja pradėti?▾
Mokesčiai atsiranda iš sesijos laiko: pay-as-you-go po 15,00 EUR už valandą, arba Starter planas už 99,00 EUR per mėnesį su 10 valandų. Paskyros, aplinkos kūrimas ir roboto susiejimas jokio sesijos laiko negeneruoja.
Įdiekite AY-Robots darbalaukio programą macOS, Windows ar Linux sistemoje, įrašykite SO-100 epizodus žingsnis po žingsnio ir naudokite CLI bei MCP.
Valdykite robotus AY-Robots platformoje kaip klientas: kurkite aplinkas, susiekite rankas ir kameras, rezervuokite sesijas, peržiūrėkite duomenų rinkinius.