Dažnai užduodami klausimai

Klientai moka 15,00 EUR už teleoperacijos valandą pay-as-you-go, arba 99,00 EUR per mėnesį Starter plane, kuris apima 10 valandų. Sesijos laikas sekamas iki minutės ir apmokestinamas mėnesinėje sąskaitoje per Stripe. Operatoriai nemoka nieko; jie uždirba pagal patys nustatytą valandinį įkainį.

Kaip klientui, taip: registruojate savo robotus platformoje su jų valdymo ir srauto URL. Kaip operatoriui, ne: jums reikia kompiuterio ir gero interneto ryšio, o valdote robotus, kuriuos registravo klientai. Tiesiog išbandyti teleoperaciją galima per /live demonstraciją, nieko neturint.

Šiuo metu SO-100 / SO-ARM100, Koch v1.1, Franka Research 3, Franka Production 3, Franka Emika Panda, Interbotix WidowX-250 ir ALOHA ViperX-300 6DOF. Jei jūsų rankos trūksta, pateikite roboto užklausą; palaikomų robotų puslapyje yra detalės apie kiekvieną modelį.

Registruokitės, pasirinkite operatoriaus vaidmenį registracijos metu ir užpildykite profilį su šalimi, laiko juosta ir valandiniu įkainiu, taip pat įmontuotu greičio testu. Tada paprašykite sertifikato roboto tipams, kuriuos norite valdyti; administratorius peržiūri kiekvieną užklausą. Gavus sertifikatą, galite pradėti sesijas su bet kuriuo to tipo laisvu robotu.

Delsa nuo pradžios iki pabaigos yra 30 iki 70 ms, kas pakankamai greita apgalvotam manipuliavimo darbui. Svarbus ir jūsų pačių ryšys: valdymui rekomenduojame bent 50 Mbps atsisiuntimo, 20 Mbps įkėlimo ir žemesnę nei 50 ms delsą iki artimiausio serverio, ką visą tikrina įmontuotas greičio testas.

Platforma stebi operatoriaus įvestį aktyvių sesijų metu. Po neaktyvumo laikotarpio siunčiamas įspėjimas, ir jei įvestis neatsinaujina, sesija automatiškai sustabdoma. Tai apsaugo klientą nuo apmokestinimo už prastovą ir nepalieka roboto pasenusioje valdymo nuomoje.

Klientui. Kiekviena jūsų sesijose įrašyta demonstracija priklauso jums, įskaitant komercinį naudojimą AI mokyme. Operatoriams mokama už jų laiką, ir jie neturi jokių teisių į duomenų rinkinius, kuriuos padėjo įrašyti.

LeRobot formatu: Parquet failai sąnarių ir veiksmų srautams, po vieną vaizdo įrašą kiekvienai kamerai kiekviename epizode, ir JSON metaduomenys (info.json, episodes.jsonl, tasks.jsonl). Sąnarių reikšmės normalizuotos į -100 iki 100 kaip kalibruoto diapazono procentas, ne laipsniai. Tai užsikrauna tiesiai į LeRobot pagrįstą mokymo kodą.

Taip. Demonstracija /live leidžia valdyti roboto ranką iš naršyklės, neregistruojant aparatinės įrangos ir nieko neįsipareigojant. Tai greičiausias būdas pajusti, kokia yra teleoperacija platformoje.

Uždarbis iš baigtų sesijų kaupiasi jūsų likutyje pagal valandinį įkainį. Išsiimate iš Dashboard > Earnings, kai likutis pasiekia bent 10,00 EUR. Išmokos vyksta per Stripe Connect, kuris reikalauja vienkartinės registracijos su banko duomenimis ir tapatybės patvirtinimu, ir paprastai atkeliauja per 2 iki 7 darbo dienas.

Taip. Mokymas vyksta platformos valdomose debesies GPU: pasirenkate duomenų rinkinį, pasirenkate policy tipą (ACT, Diffusion Policy, SmolVLA arba GR00T fine-tune) ir paleidžiate procesą. Eiga, žurnalai ir checkpoint gyvena skirtame darbo puslapyje, o baigtą policy galima paleisti savo rankoje iš kabinos.

Kaip taisyklė vienai stalo užduočiai: apie 50 epizodų suteikia policy, veikiančią nuo pradinių būsenų, artimų jūsų demonstracijoms, o 100 iki 200 epizodų suteikia naudingą patvarumą visoje darbo erdvėje. Mažiau nei tiek, traktuokite procesus kaip proceso testus, o ne kaip bandymus gauti veikiančią policy.

Taip, ir tai vienas iš pagrindinių naudojimo atvejų. Duomenų rinkiniai yra standartinis LeRobot, todėl veikia su atviro kodo ekosistema; epizodai turi Success, Recovery ir Failure žymas tvarkymui; sujungimas apjungia įrašus iš skirtingų sesijų ir rankų; ir viskas scenarizuojama per REST API.

Jei sesija turėjo realių problemų, atidarykite jos ginčą valdymo skydelyje ir aprašykite, kas nutiko ne taip. Administratorius peržiūri sesijos įvykius ir duomenis bei nusprendžia dėl pilno ar dalinio grąžinimo, kuris visada grįžta į pradinį mokėjimo būdą per Stripe.

Taip, REST API adresu /api su tomis pačiomis galimybėmis kaip valdymo skydelis. Autentifikuokitės API raktu (priešdėlis ayr_live_) iš /dashboard/settings, arba naudokite talpinamą MCP serverį adresu https://www.ay-robots.com/api/mcp, jei jungiate LLM agentą. API žinynas dokumentuoja kiekvieną galinį tašką.

Visas srautas šifruotas TLS, įskaitant vaizdo ir valdymo srautus. Prieiga grįsta vaidmenimis ir vykdoma serverio pusėje, duomenų bazės eilutės apsaugotos row-level security, o sesijos aktyvumas rašomas į audito žurnalą. Mokėjimo duomenis tvarko išimtinai Stripe, ir jie niekada nesaugomi platformos serveriuose.