Koch Bimanual Grasp 3

Šio duomenų rinkinio įvertinimas:Įvertinimų dar nėra
50 epizodųkoch_bimanual
0 epizodas
observation.images.hand_camera
1 / 8

Peržiūra - Kamera: observation.images.hand_camera

Įtraukti visi 50 epizodai

Peržiūrėti visą rinkinį (visus epizodus)

Grasp3. Imported from the public HuggingFace dataset Yuanzhu/koch_bimanual_grasp_3 by Yuanzhu. 50 episodes, 16763 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.hand_camera, observation.images.side_camera, observation.images.top_camera. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Yuanzhu/koch_bimanual_grasp_3

Rinkinio informacija

Roboto tipas
koch_bimanual
Epizodai
50
Kadrai
17k
Kadrų dažnis
30
Trukmė
9m 19s
Kameros
observation.images.hand_camera, observation.images.side_camera, observation.images.top_camera
LeRobot versija
v2.0
Licencija
Apache-2.0
Paskelbta
Jul 6, 2026
Nemokamai
  • Atsisiuntimas iškart po pirkimo
  • Aiški naudojimo licencija: Apache-2.0

Pardavėjas

Community (HuggingFace imports)

182 duomenų rinkinių

Įrašė Yuanzhu

Kūrėjo įvertinimo nėra: ši paskyra šių rinkinių neįrašė.

Žiūrėti kūrėjo profilį

Atsiliepimai

Atsiliepimų dar nėra

Pirma apžvalga padeda kitiems apsispręsti – ir padeda kūrėjui tobulėti.