Piper Stacking Folding v1

Šio duomenų rinkinio įvertinimas:Įvertinimų dar nėra

500 epizodųpiperx_bimanual

observation.images.cam_front

1 / 8

Peržiūra - Kamera: observation.images.cam_front

Įtraukti visi 500 epizodai

Peržiūrėti visą rinkinį (visus epizodus)

stack red cube and stack on blue cube Imported from the public HuggingFace dataset axiboai/piper_stacking_folding_v1 by axiboai. 500 episodes, 603914 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/axiboai/piper_stacking_folding_v1

Rinkinio informacija

Roboto tipas: piperx_bimanual
Epizodai: 500
Kadrai: 604k
Kadrų dažnis: 30
Trukmė: 5h 35m
Kameros: observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist
LeRobot versija: v2.1
Licencija: Apache-2.0
Paskelbta: Jul 6, 2026