Put Pen Into Bag V3

Šio duomenų rinkinio įvertinimas:Įvertinimų dar nėra

534 epizodųyam_bimanual

observation.images.head

1 / 8

Peržiūra - Kamera: observation.images.head

Įtraukti visi 534 epizodai

Peržiūrėti visą rinkinį (visus epizodus)

Unzip the bag, pick up the pens from the table one at a time and place them inside, then zip the bag closed. Imported from the public HuggingFace dataset YOLO2431/put_pen_into_bag_V3 by YOLO2431. 534 episodes, 1047427 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/YOLO2431/put_pen_into_bag_V3

Rinkinio informacija

Roboto tipas: yam_bimanual
Epizodai: 534
Kadrai: 1M
Kadrų dažnis: 30
Trukmė: 9h 41m
Kameros: observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist
LeRobot versija: v2.1
Licencija: Apache-2.0
Paskelbta: Jul 6, 2026