Aloha Static Cups Open

Оцена на оваа збирка податоци:Сè уште нема оцени

50 епизодиALOHA (Stanford) ALOHA

observation.images.cam_high

1 / 8

Преглед - Камера: observation.images.cam_high

Вклучени се сите 50 епизоди

Погледни ја целата збирка (сите епизоди)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset lerobot/aloha_static_cups_open by lerobot. 50 episodes, 20000 frames at 50 fps, camera(s): observation.images.cam_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_low, observation.images.cam_right_wrist. Licensed MIT. Source: https://huggingface.co/datasets/lerobot/aloha_static_cups_open

Детали за збирката

Тип робот: ALOHA (Stanford) ALOHA
Епизоди: 50
Сликички: 20k
Број сликички: 50
Времетраење: 6m 40s
Камери: observation.images.cam_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_low, observation.images.cam_right_wrist
Верзија на LeRobot: v3.0
Лиценца: MIT
Објавено: Jul 6, 2026