Документација
Сѐ што ви треба за да поврзете рака на робот, да пуштите сесии за телеоперација, да снимите dataset-и за imitation learning и да тренирате policy врз нив. Почнете со прегледот на платформата или преминете директно на некој водич.
Прв чекор
Како функционира платформата AY-Robots: поврзете раце на роботи, оставете оператори да ги управуваат од далечина и претворете ја секоја сесија во податоци за тренирање.
Отворете сметка на AY-Robots, изберете улога клиент или оператор, поставете го првото опкружување, спарете робот со код за спарување и пуштете ја вашата прва сесија.
Инсталирајте ја desktop апликацијата на AY-Robots на macOS, Windows или Linux, снимајте епизоди со SO-100 преку водено упатство и користете CLI и MCP.
Водичи
Управувајте со роботи на AY-Robots како клиент: опкружувања, спарување раце и камери, резервирање и следење сесии, преглед на dataset-и и наплата.
Што прави далечински оператор на роботи на AY-Robots: сертификација, сесии за телеоперација, чисти податоци за тренирање и исплата преку Stripe Connect.
Како функционираат сесиите на AY-Robots: циклусот од PENDING до COMPLETED, настани на активност, разговор во сесија, оценки, продолжувања и податоци за тренирање.
Управувајте со рака на робот од кокпитот на AY-Robots: импулси со тастатура, мрежа од камери, лизгач за квалитет, режим leader и follower и итно запирање.
Како AY-Robots ги чува снимките во LeRobot формат: структура на епизода, прегледувачот на епизоди, спојување на прикачувања и пазарот за dataset-и.
Тренирајте ACT, Diffusion Policy, SmolVLA и GR00T fine-tune-ови врз вашите dataset-и во облак, а потоа пуштете ја тренираната policy на вашата рака.
Хардвер
Референца
REST API референца за AY-Robots: автентикација со сесиски токени и API-клучеви, плус секоја крајна точка за роботи, сесии, плаќања и јавни податоци.
Цени на AY-Robots: планови pay-as-you-go и Starter, месечни фактури, заработка на оператори, исплати преку Stripe Connect, рефундации и спорови.
Како AY-Robots ги обезбедува сметките и управувањето во живо: автентикација преку Supabase, модел на улоги, API-клучеви, мерки за сесии и ревизорски запис.
Одговори на чести прашања за AY-Robots: цени, поддржани роботи, станување оператор, сопственост на податоци, исплати, тренирање policy и безбедност.