Хоби и Open SourceРаботи денес
SO-100 / SO-ARM100
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + хватач
Нашата референтна рака. Евтина, со отворен код, снима како пар Leader и Follower.
Слика: TheRobotStudio · Apache-2.0 · уредено
Телеоперација на роботи од далечина, локално снимање податоци, инференца во облак, тренирање, симулатор и пазар за роботски раце
Телеоперација на роботи од далечина
Remote Data Collectors управуваат сотвоите роботи — од далечина.
Поврзи ја раката со нашата мрежа од Remote Data Collectors и собирај демонстративни податоци деноноќно, без самиот да седиш кај Leader раката.
24/7
Remote Data Collectors се достапни
30-70 ms
доцнење низ целиот свет
од $6/час
транспарентно, по час
Живо
гледај и преземај
Имаме Доверба од Водечките во Индустријата
Овозможуваме истражување и развој на роботиката ширум светот
Hugging FaceРачна управа
Води ја раката сам и снимај додека тоа го правиш
Камера, латенција и фаќач во еден прозорец. Управувај од тастатура, од лизгачи, или во режим лидер-следбеник каде втората рака ја огледува твојата движења. Секој потег може директно да влезе во датасет.
Manual ControlПримерок на податоци
camera_25ЛатенцијаКвалитет73%LIVEМрежа
camera_25Двоен клик зумира · влечење поместува1×
Режим Leader-Follower
Движи го Leader рачно и Follower ќе ги повторува неговите движења.
Leader
Follower
Снимање
Датасет
+ Ново
Снимањето работи на Leader → Followerarm
primary camera_17wrist camera_25camera_18camera_20camera_24
- До пет камери одеднаш, една од нив на рачниот зглоб
- Снимањето почнува и запира од истиот поглед
- Латенција и квалитет на слика секогаш на вид
Cloud Robotics Inferenca
Политиката работи на cloud GPU, раката се движи кај тебе
Избери модел, напиши наредба на обичен јазик, притисни старт. Пресметката работи локално на роботот или на изнајмена GPU, а целите за зглобовите се враќаат како поток.
ИнференцијаИТНА СТОППримерок на податоци
AI пилот - автономно управување
Избери модел, потоа обучена политика (или основен модел) и внеси наредба на обичен јазик. Моделот пресметува цели за зглобови и ги испраќа до роботот додека не го запреш пилотот.
Конфигурација
Модел
ПолитикаТренирани политики: 7
Наредба
Цел за пресметка
Рака
Тестирај фаќач
Почетна положба
Зачувано (11.08.2026)
ОдиЗачувај позаПостави
Denoising чекори (само GR00T, 1-8, празно = авто)auto
GPU веќе се подготвува - од 0 s
- GR00T N1.7 и N1.5, Pi0.5, SmolVLA, ACT и Cosmos 3
- Твоја политика или основен модел без finetuning
- Агли на зглобови, латенција и предвидувања во живо
Тренинг
Твоите епизоди стануваат твоја политика
Избери ги снимените датасети, постави модел и хиперпараметри, стартувај го текот. GPU се изнајмува по час, а готовиот checkpoint се враќа во твојот работен простор, спремен за раката.
ТренингCloud (Vast.ai)Примерок на податоци
Избери модел
Избери архитектура на кој VLA модел да се тренира
Избери датасети
Избери еден или повеќе датасети за тренинг
Конфигурација на тренирањето⌄
Име на политика *
Големина на batch
Стапка на учење
Макс. чекори
20000
Текспремно
Чекор
0 / 20.000
Loss
-
- Пет архитектури, секоја со разумни стандардни вредности
- Датасети од AY-Robots, Hugging Face или локален диск
- Чекор, loss и време на работа видливи додека учи
Остави оператори од далечина да ги управуваат и надгледуваат твоите роботски раце
Твојата поставеност продолжува да работи со твојата тренирана политика. Ако раката заглави, оператор од далечина го гледа тоа во живиот прикаж, презема, ја враќа раката во почетна положба и управувањето повторно го предава на политиката.
- 1Политиката работи Твојата тренирана политика сама ја извршува задачата.
- 2Раката заглавила Во живиот прикаж операторот гледа дека раката заглавила.
- 3Операторот презема Еден клик на „Преземи“ ја паузира политиката.
- 4Назад во почетна положба Зглоб по зглоб, операторот со тастатура ја враќа раката во почетната положба.
- 5Назад кај политиката Политиката продолжува од коригираната положба. Интервенцијата се брои.
Чекор 1 од 5Политиката работи
Твојата тренирана политика сама ја извршува задачата.
Анимирана макета на прикажот на операторот врз вистинско снимање, кое во чекор 4 се пушта наназад. Во жива сесија операторот го гледа потокот од твојата камера.
Твојата поставеност продолжува да работи
Раката, камерите и политиката остануваат каде што се. Ти го започнуваш извршувањето и го отвораш роботот за операторите.
Човек само кога треба
Операторот се вмешува само кога политиката ќе заглави и веднаш потоа го враќа управувањето. Аварискиот стоп е секогаш на дофат.
Плаќање по час
Највисоката часовна цена ја одредуваш при отворањето на пристапот. Се наплаќаат само минутите во кои сесијата навистина траела.
Се вчитува мапата...
Како функционира
Започнете во три едноставни чекори
01
Изберете го вашиот робот
Изберете од нашите поддржани роботски раце или побарајте поддршка за вашиот хардвер.
02
Преземете го нашиот софтвер
Инсталирајте го нашиот лесен клиент на вашиот контролер за робот.
03
Започнете со работа
Поврзете се со нашата мрежа на оператори и започнете да собирате податоци.
Три начини за тренинг-податоци
Сними сам, ангажирај снимање или купи
Политиката е добра колку епизодите зад неа. Можеш да ги собираш сам, да платиш оператори ширум светот да снимаат на твојата постава, или да купиш готов датасет од пазарот.
Сними сам
Поврзи ја раката на десктоп-клиентот, притисни снимај, и епизодите завршуваат во LeRobot формат на твојот компјутер. Без Python, без викенд за поставување.
Преземи го десктоп-клиентотАнгажирај оператори
Вешти оператори од над 50 земји далечински ја преземаат твојата рака и ја снимаат задачата што ја опишуваш. Плаќаш по час и само за резервирани сесии.
Види цениКупи датасет
Прескокни го снимањето. Прегледај готови збирки епизоди по робот, задача и квалитет, и почни со тренинг истиот ден.
Отвори го пазаротСекој пат завршува на истото место: LeRobot датасет во твојот работен простор, спремен за тренинг.
Поддржани роботски раце
Од хоби комплети до индустриски раце. Ознаката на секоја картичка покажува што денес работи со AY-Robots и што поврзуваме на барање.
Индустрија и истражувањеИнтеграција на барање
Franka Emika Panda
Franka Emika
7 DoF855 mm3 kg
Истражувачка рака со контрола по вртежен момент, која се среќава во многу објавени датасети за манипулација.
Слика: Ims · CC BY-SA 4.0 · уредено
Хоби и Open SourceРаботи денес
SO-101 / SO-ARM101
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + хватач
Наследник на SO-100 со преработен зглоб. Исти сервомотори, ист тек на работа.
Слика: TheRobotStudio · Apache-2.0
Индустрија и истражувањеИнтеграција на барање
KUKA LBR iiwa
KUKA
7 DoF
Чувствителен лесен робот со седум оски, достапен со носивост од 7 или 14 kg.
Слика: Xavier Caré / Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · уредено
Хоби и Open SourceКомпатибилни податоци
Koch v1.1
LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + хватач
Рака со отворен код и сервомотори Dynamixel. Нејзините датасети LeRobot се тренираат како податоци од SO-100.
Слика: Jess Moss · Apache-2.0 · уредено
Индустрија и истражувањеИнтеграција на барање
Universal Robots UR16e
Universal Robots
6 DoF900 mm16 kg
Колаборативен робот од серијата UR e-Series за тешки товари.
Слика: Auledas · CC BY-SA 4.0 · уредено
Хоби и Open SourceИнтеграција на барање
OpenArm
Enactic (Open Source)
7 DoF + хватач633 mm
Хуманоидна рака со отворен код и седум оски, најчесто составена како пар раце.
Слика: Enactic · Apache-2.0 · уредено
Индустрија и истражувањеИнтеграција на барање
FANUC LR Mate 200iD
FANUC
6 DoF717 mm7 kg
Компактен шестоосен индустриски робот за ракување со ситни делови.
Слика: BorbaZal · CC BY-SA 4.0 · уредено
Хоби и Open SourceИнтеграција на барање
Dobot Magician
Dobot
4 DoF320 mm0,5 kg
Десктоп рака за училишта, универзитети и мејкер простори.
Слика: Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · уредено
Индустрија и истражувањеИнтеграција на барање
ABB YuMi (IRB 14000)
ABB
2 × 7 DoF559 mm0,5 kg
Колаборативен робот со две раце за склопување ситни делови.
Слика: Stilfehler · CC BY-SA 4.0 · уредено
Хоби и Open SourceИнтеграција на барање
MeArm
Phenoptix / Mime Industries
Комплет од ласерски исечен акрил со хоби сервомотори, класична прва роботска рака.
Слика: Phenoptix · CC BY-SA 3.0
Desktop апликација & CLI
Твоја рака. Твој компјутер. Твои податоци.
Инсталирај го AY-Robots клиентот и снимај imitation learning датасети со твојот SO-100 или која било поддржана рака. Без Python, без терминал, без викенд за поставување.
- Автоматски ги открива раката и камерите
- Водено снимање: задача, ресет, снимај, преглед, качи
- Извоз директно во LeRobot формат на датасет
- Податоците остануваат локално додека не одбереш да ги качиш
Претпочиташ терминал? Инсталирај ја CLI со една команда.
Сè уште не е објавена CLI верзија, затоа командата за инсталација не се прикажува овде: таа само би завршила со порака „no release published yet“. Ќе се појави штом излезе првата верзија. Што е објавено, покажува страницата за преземање.
CLI работи и како MCP сервер, па Claude Code и други агенти можат директно да ја управуваат твојата роботска рака. MCP интеграција
Симулација во прелистувач
Управувај го SO-100 токму овде
WASD ја движи основата, Q/E и R/F ги движат зглобовите, празно место го затвора фаќачот. Без инсталација, без сметка, иста кинематика како вистинската рака.
Рачна контрола - SO-100 СимулацијаПримерок на податоци
camera_frontFPS--SIM
Тастатура
Мис над сцената, потоа WASD движи база и рамо, Q/E го лактот, R/F ја запестницата, T/G е ротира и спејс го затвора грипер. Тастите светлат кога ги притиснуваш - или ги держи овде со мис.
Снимање
Секој потег во симот може да се спае како епизода, точно како на вистинската рука.
Датасет
+ Ново
Снимањето работи на SO-100 (Sim)
camera_frontcamera_topcamera_sidecamera_gripper
0 епизоди снимени
Проблеми што ги решаваме
Зошто да изберете AY-Robots?
Платформа за телеоперација од корпоративна класа, изградена за сигурност и размерливост
Ултра ниска латенција
Видео стриминг во реално време со минимално доцнење.
24/7 Покриеност со Оператори
Глобална мрежа на обучени оператори. Автоматско преземање обезбедува континуирано работење.
Квалитетни Податоци за Обука
Соберете висококвалитетни демонстративни податоци за вашите AI модели. Извезете во било кој формат.
Корпоративна безбедност
Енкрипција од крај до крај за сите комуникации.
Автоматско Преземање
Ако оператор се исклучи, друг веднаш презема. Нула време на прекин.
Паметно Распоредување
Ние се грижиме за координација на операторите, плаќања и распоредување. Вие се фокусирате на вашите роботи.
MCP интеграција
Твојот AI агент ја управува раката
CLI работи и како MCP сервер: Claude, ChatGPT, Grok и секое IDE со поддршка за MCP се поврзуваат со хостирана крајна точка — можеш да бараш датасети, да започнуваш снимања, да ја управуваш раката и да пријавуваш грешки директно кај нас. Ништо за инсталирање, јавните алатки се без клуч.
Работи заедно со Hugging Face MCP Server: нашите датасети се на Hub — агентите ги наоѓаат и вчитуваат директно преку официјалните HF алатки.
Копирај го подесувањето за твојот клиентClaudedrive_arm()
GPTChatGPTstart_recording()
Cursor / Grokexport_lerobot()
GitHub Copilotreport_bug()
AY-RobotsMCP сервер
SO-100 — твојата рака
Цврста рака? Стани Remote Data Collector.
Управувај со роботите на други тимови од далечина и попатно собирај податоци за тренирање — плаќање по час, по твој распоред, сè во прелистувач. Не ти треба ни свој робот, ни тренирање, ни инференца.
Едноставни цени
Едноставни, транспарентни цени
Транспарентни цени без скриени надоместоци.
6 - 22€
на час
Цени по региони
24/7 Поддршка
Автоматско Преземање
Снимање на Сесии
Извоз на Податоци
Подготвени сте да ги Зголемите Вашите Роботски Операции?
Придружете се на стотици компании кои користат AY-Robots за телеоперација и собирање податоци.
Започнете Бесплатен Пробен Период