Прв чекор

Сметки и улоги

Регистрирајте се на ay-robots.com со е-пошта, Google или GitHub. Мора да ја потврдите вашата е-пошта пред платформата да ве пушти внатре. За време на onboarding избирате улога, а тој избор одредува која контролна табла и кои функции ги гледате понатаму.

Завршете го onboarding

Клиентите додаваат податоци за компанијата и за наплата, потоа продолжуваат кон креирање опкружување и спарување робот, што е опфатено во остатокот од оваа страница.

Операторите ги внесуваат државата, временската зона, часовната стапка и краток опис, а потоа го извршуваат вградениот тест за брзина за да потврдат дека врската е доволно добра за управување со мало доцнење. Исплатите одат преку Stripe Connect, но тој дел може да го завршите подоцна; станува неопходен дури откако ќе имате заработка за подигнување. Водичот за оператори детално ги опфаќа сертификациите и исплатите.

Создадете го вашето прво опкружување

Опкружувањето е работен простор кој ги групира роботите, камерите, сесиите и dataset-ите што ги произведуваат. Практичното правило: едно опкружување по физичка постројка или локација. Ако имате еден SO-100 на биро во канцеларијата, тоа биро е вашето опкружување. Создадете го од контролната табла, дајте му име по кое ќе го препознаете во листа, а сѐ друго што ќе поставите ќе живее внатре во него.

Одржувањето на опкружувањата усогласени со физичката реалност се исплатува подоцна. Имињата на камерите, улогите на роботите и историјата на сесиите се читаат многу појасно кога едно опкружување одговара на една вистинска маса на која можете да ја покажете со прст.

Спарете го вашиот робот

Спарувањето поврзува физичка рака со вашето опкружување преку краток еднократен код. Кодот се генерира во прелистувачот и се искористува на машината која е физички поврзана со раката, било desktop клиентот или robotapp на Raspberry Pi.

1. 1
   Стартувајте го волшебникот за спарување

   Во вашето опкружување, изберете да додадете робот. Волшебникот генерира краток код за спарување и чека тој да биде искористен.

2. 2
   Искористете го кодот кај раката

   На компјутерот поврзан со раката, отворете го desktop клиентот (или robotapp на Pi-то) и внесете го кодот. Кодот е за еднократна употреба и поврзува точно овој хардвер со точно ова опкружување.

3. 3
   Почекајте го heartbeat-от

   Штом кодот ќе се искористи, роботот почнува да испраќа heartbeat-и до платформата. Волшебникот се менува во поврзано, а роботот се појавува како online во опкружувањето.

4. 4
   Доделете ги камерите

   Детектираните камери се наведени покрај роботот. Доделете ја секоја и дајте ѝ име кое го опишува нејзиниот агол на гледање, како wrist или scene. Овие имиња патуваат во вашите dataset-и, па изберете ги еднаш и задржете ги.

5. 5
   Тестирајте мало движење

   Отворете го табот Control и испратете неколку мали импулси на зглобовите. Ако раката реагира и сликите од камерите се ажурираат, спарувањето е завршено и роботот е подготвен за сесии.

Пуштете ја вашата прва сесија

Со робот online, резервирајте сесија од опкружувањето, или оставете го роботот достапен за да го преземе сертифициран оператор. Сесијата се создава како PENDING и станува ACTIVE кога операторот ќе се поврзе. Додека трае, можете во живо да ги гледате сликите од камерите, да ги следите настаните на активност и да разговарате со операторот во разговорот на сесијата.

Кога сесијата ќе заврши, преминува во COMPLETED. Можете да го оцените операторот, а снимката се појавува како епизоди во прегледувачот на dataset-и на опкружувањето. Тој прв dataset вреди да се отвори дури и ако е мал: гледањето на видеото покрај графиконите на зглобовите јасно покажува што всушност снима платформата и што подоцна ќе консумира еден процес за тренирање.

Оттука, водичот за клиенти ја опфаќа секојдневната работа со роботи и dataset-и, страницата за сесии детално го објаснува животниот циклус и настаните, а страницата за телеоперација ги документира контролите на кокпитот.

Често поставувани прашања