Водич за клиенти

Почнете со опкружување

Опкружувањата се контејнерите на највисоко ниво во контролната табла на клиентот. Секое групира роботи, нивните камери, сесиите извршени со нив и dataset-ите што ги произведуваат тие сесии. Сѐ што правите како клиент се случува внатре во опкружување, па создадете едно пред сѐ друго.

Усогласете ги опкружувањата со физичката реалност: едно опкружување по постројка или локација. Ова ги прави имињата на камерите значајни, историјата на сесиите читлива и dataset-ите споредливи, бидејќи сѐ во едно опкружување е снимено под истите физички услови. Ако водите канцелариска постројка и лабораториска постројка, дајте им одделни опкружувања дури и ако и двете содржат ист модел робот.

Додајте и спарете роботи

Роботите се придружуваат кон опкружување преку волшебникот за спарување. Волшебникот генерира еднократен код за спарување; го искористувате на машината која е физички поврзана со раката, било во desktop клиентот или во robotapp на Raspberry Pi. Штом се искористи, роботот почнува да испраќа heartbeat и се појавува како online. Страницата за прв чекор го поминува ова чекор по чекор.

Секоја рака носи улога. Follower извршува команди, без разлика дали доаѓаат од далечински оператор или од leader рака. Leader е влезен уред: ја движите рачно, а follower ја имитира. Типична локална постројка за снимање е една leader плус една follower рака; робот кој само се управува од далечина е едноставно follower. Улогата можете да ја видите и промените во поставките на роботот.

Една хардверска забелешка која заштедува вистински пари: сервомоторите STS3215 во SO-100 работат на 7,4 V. Никогаш не напојувајте го магистралниот вод со 12 V, без разлика што ќе предложи некој општ туторијал за сервомотори.

Камери: доделете и именувајте ги

Камерите детектирани кај раката се наведени при спарувањето и можат подоцна да се преназначат. Дајте му на секоја име кое го опишува нејзиниот агол на гледање, а не хардверот: wrist, scene и overhead се корисни имиња, додека camera-2 не кажува ништо никому шест недели подоцна.

Овие имиња значат повеќе отколку што изгледа. Патуваат во вашите dataset-и како имиња на потоци, ги означуваат плочките во кокпитот на операторот и по нив ги разликувате гледните точки во прегледувачот на епизоди. Преименувањето камера среде напор за собирање податоци ги прави dataset-ите потешки за комбинирање, па утврдете ги имињата рано и не допирајте ги. Истото важи и за физичко поместување камера: policy тренирана на старата гледна точка не се пренесува на новата.

Резервирајте и следете сесии

Со робот online можете да резервирате сесија или да го оставите роботот достапен за сертифицирани оператори да го преземат. Резервираната сесија почнува како PENDING и станува ACTIVE кога операторот ќе се поврзе. Од тој момент опкружувањето ја прикажува сесијата во живо: сликите од камерите, потокот на настани на активност и разговорот на сесијата.

Не сте пасивен набљудувач. Користете го разговорот за да му дадете инструкции на операторот или да пријавите проблем со сцената, и следете ги настаните на активност ако нешто изгледа чудно. Платформата самостојно ја следи активноста на операторот: по период без внес испраќа предупредување за неактивност, а ако ништо не се промени, ја запира сесијата за да не плаќате празно време. По завршувањето, го оценувате операторот на скала од 1 до 5 ѕвездички, што влијае на неговата репутација на платформата.

Страницата за сесии го документира целосниот животен циклус, секој настан на активност и како функционираат продолжувањата кога сесија трае близу до крајот на резервираното време.

Dataset-и и прегледувачот на епизоди

Секоја завршена сесија завршува во прегледувачот на dataset-и како збир епизоди. Прегледот на епизода го пушта видеото од камерата покрај синхронизирани графикони на зглобовите, па можете да ја премотувате епизодата и да видите точно што правела раката и кога. Ова е најбрзиот начин да се процени дали сесијата произвела употребливи податоци за тренирање или треба да го стегнете описот на задачата за следната.

Dataset-ите се чуваат во LeRobot формат и можат директно да се тренираат со ACT, Diffusion Policy, SmolVLA или GR00T fine-tune-ови. Една забелешка за верзиите: GR00T бара LeRobot v2.1, па проверете ја верзијата пред да предадете dataset на процес за GR00T. Епизодите снимени со desktop клиентот се појавуваат во истиот прегледувач, па далечинските сесии и снимањата на биро градат една збирка.

Следете ја наплатата

На клиентите им се наплатува времето на сесија, следено до минута, и фактурирано месечно преку Stripe со зачуваниот начин на плаќање.

Планот Starter се исплатува од околу седум часа месечно; под тоа, pay-as-you-go е поевтин. Тековните трошоци се видливи додека сесијата е активна, а автоматското запирање поради неактивност постои токму за да отсутен оператор не може тивко да го троши вашиот буџет. Фактурите, начините на плаќање и споровите се опфатени на страницата за наплата.

Често поставувани прашања