Често поставувани прашања

Клиентите плаќаат 15,00 EUR на час телеоперација на pay-as-you-go, или 99,00 EUR месечно на планот Starter, кој вклучува 10 часа. Времето на сесија се следи до минута и се наплатува на месечна фактура преку Stripe. Операторите не плаќаат ништо; тие заработуваат по часовната стапка што самите ја поставуваат.

Како клиент, да: ги регистрирате вашите сопствени роботи на платформата со нивните URL-адреси за управување и поток. Како оператор, не: ви требаат компјутер и добра интернет врска, и управувате со роботи што клиентите ги регистрирале. За да само пробате телеоперација, демонстрацијата /live функционира без да поседувате нешто.

Тековно SO-100 / SO-ARM100, Koch v1.1, Franka Research 3, Franka Production 3, Franka Emika Panda, Interbotix WidowX-250 и ALOHA ViperX-300 6DOF. Ако вашата рака недостасува, поднесете барање за робот; страницата за поддржани роботи има детали за секој модел.

Регистрирајте се, изберете ја улогата оператор при onboarding и завршете го профилот со држава, временска зона и вашата часовна стапка, плус вградениот тест за брзина. Потоа побарајте сертификација за типовите роботи со кои сакате да управувате; администратор го прегледува секое барање. Штом сте сертифицирани, можете да стартувате сесии на кој било достапен робот од тој тип.

Доцнењето од крај до крај е 30 до 70 ms, што е доволно брзо за намерна работа со манипулација. Вашата сопствена врска е важна: за управување препорачуваме најмалку 50 Mbps за преземање, 20 Mbps за поставување, и доцнење под 50 ms до најблискиот сервер, сѐ што вградениот тест за брзина го проверува.

Платформата го следи внесот на операторот за време на активни сесии. По период на неактивност се испраќа предупредување, а ако внесот не се продолжи, сесијата се запира автоматски. Ова го спречува клиентот да биде наплатен за празно време и не го остава роботот под застарен закуп за управување.

На клиентот. Секоја демонстрација снимена во вашите сесии ви припаѓа вам, вклучувајќи комерцијална употреба во AI тренирање. Операторите се платени за нивното време и немаат права врз dataset-ите што помогнале да се снимат.

LeRobot форматот: Parquet датотеки за потоците на зглобови и акции, едно видео по камера по епизода, и JSON метаподатоци (info.json, episodes.jsonl, tasks.jsonl). Вредностите на зглобовите се нормализирани во -100 до 100 како процент од калибрираниот опсег, не степени. Ова се вчитува директно во код за тренирање базиран на LeRobot.

Да. Демонстрацијата /live ви овозможува да управувате со рака на робот од прелистувачот без да регистрирате хардвер или да се обврзете на нешто. Тоа е најбрзиот начин да добиете чувство како изгледа телеоперацијата на платформата.

Заработката од завршени сесии се акумулира во вашето салдо по вашата часовна стапка. Подигнувате од Dashboard > Earnings штом салдото ќе достигне најмалку 10,00 EUR. Исплатите одат преку Stripe Connect, кој бара еднократен onboarding со банкарски податоци и верификација на идентитет, и обично пристигнуваат во рок од 2 до 7 работни дена.

Да. Тренирањето се извршува на облак GPU управувани од платформата: изберете dataset, изберете тип policy (ACT, Diffusion Policy, SmolVLA или GR00T fine-tune), и стартувајте ја сесијата. Напредокот, записите и checkpoint-ите живеат на посветена страница за сесија, а завршената policy може да се извршува на вашата рака од кокпитот.

Како практично правило за една задача на маса: околу 50 епизоди ви даваат policy која функционира од почетни состојби блиску до вашите демонстрации, а 100 до 200 епизоди даваат употреблива робусност низ работниот простор. Под тоа, третирајте ги сесиите како тестови на pipeline, не како обиди за работна policy.

Да, и тоа е еден од главните случаи на употреба. Dataset-ите се стандарден LeRobot, па функционираат со отворениот екосистем; епизодите носат ознаки Success, Recovery и Failure за уредување; спојувањето комбинира снимки низ сесии и раце; а сѐ е достапно преку скрипти преку REST API-то.

Ако сесија имала вистински проблеми, отворете спор за неа во контролната табла и опишете што пошло наопаку. Администратор ги прегледува настаните и податоците на сесијата и одлучува за целосна или делумна рефундација, која секогаш се враќа кон оригиналниот начин на плаќање преку Stripe.

Да, REST API под /api со истите можности како контролната табла. Автентицирајте се со API-клуч (префикс ayr_live_) од /dashboard/settings, или користете го хостираниот MCP сервер на https://www.ay-robots.com/api/mcp ако поврзувате LLM агент. API референцата документира секоја крајна точка.

Сиот сообраќај е криптиран со TLS, вклучувајќи видео и контролни потоци. Пристапот е базиран на улоги и се спроведува на страна на серверот, редовите во базата на податоци се заштитени со row-level security, а активноста на сесиите се запишува во ревизорски запис. Податоците за плаќање ги обработува исклучиво Stripe и никогаш не се чуваат на серверите на платформата.