Сесии
Сесијата е единицата на која се потпира сѐ друго на платформата: за неа се плаќаат операторите, за неа се наплатуваат клиентите, и од неа се сечат dataset-ите. Оваа страница го документира нејзиниот животен циклус, настаните на активност што ќе ги видите во записникот и што се случува откако сесијата ќе заврши.
Последно ажурирано 2026-08-09
Животниот циклус на сесијата
Секоја сесија поминува низ мал, фиксен збир состојби. Тековната состојба е секогаш видлива во контролната табла, а секоја промена се бележи како настан на активност, па историјата на сесијата може прецизно да се реконструира.
| Состојба | Што значи | Како се менува |
|---|---|---|
| PENDING | Сесијата постои, но сѐ уште нема поврзан оператор | Станува ACTIVE кога операторот ќе се поврзе, или CANCELLED ако никогаш не започне |
| ACTIVE | Оператор е поврзан и управува со роботот; снимањето и наплатата на времето течат | Може да премине во PAUSED, COMPLETED или CANCELLED |
| PAUSED | Сесијата е привремено запрена и не се прифаќаат контролни внесови | Се враќа во ACTIVE при продолжување, или завршува од тука |
| COMPLETED | Сесијата завршила нормално; снимката е финализирана и клиентот може да го оцени операторот | Финална состојба |
| CANCELLED | Сесијата завршила пред нормалниот тек, било од страна или од платформата | Финална состојба |
Разликата која е најважна во пракса: сесиите COMPLETED произведуваат финализиран dataset и оператор што може да се оцени, додека CANCELLED ги означува сесиите кои не си го поминале текот. Двете се финални; сесијата никогаш не се отвора повторно.
Настани на активност
Додека сесијата тече, платформата запишува записник со временски печати. Клиентите го гледаат во живо за време на следењето, а тој останува прикачен кон сесијата и потоа, за ревизија. Ова се настаните на кои ќе наидете.
| Настан | Значење |
|---|---|
| SESSION_START | Операторот се поврзал и сесијата станала ACTIVE |
| SESSION_END | Сесијата завршила и преминала во финална состојба |
| PAUSE | Сесијата е паузирана; контролниот внес е суспендиран |
| RESUME | Сесијата се вратила од PAUSED во ACTIVE |
| ACTIVITY_CHECK | Периодична проверка која потврдува дека операторот активно управува со роботот |
| INACTIVITY_WARNING | Нема внес од операторот подолго време; операторот се предупредува пред нешто да се запре |
| INACTIVITY_STOP | Операторот останал неактивен по предупредувањето и платформата ја запрела сесијата |
| OPERATOR_SWITCH | Управувањето поминало од еден оператор на друг во истата сесија |
| ERROR | Нешто пошло наопаку, како пад на потокот или грешка во управувањето, и е забележано |
Ланецот на неактивност постои за да го заштити буџетот на клиентот. Настаните ACTIVITY_CHECK се активираат периодично; период без внес произведува INACTIVITY_WARNING, а продолжената тишина INACTIVITY_STOP. За операторите практичниот совет е едноставен: ако треба да се тргнете, паузирајте ја сесијата наместо да чекате да пристигнат предупредувањата.
Разговор во сесија
Клиентот и операторот делат разговор за времетраењето на сесијата. Тоа е каналот за инструкции за задачата, проблеми со сцената и координација: предмет надвор од дофат, камера која треба да се прилагоди, промена во тоа што клиентот сака да се демонстрира. Пораките се чуваат заедно со сесијата и можат да се прегледаат откако ќе заврши, што е корисно кога оценка или спор бара контекст.
Оценување по завршување
Кога сесијата ќе достигне COMPLETED, клиентот може да го оцени операторот на скала од 1 до 5 ѕвездички и да остави повратна информација. Оценките влијаат на вкупниот резултат на операторот и неговата видливост на платформата, па се главниот сигнал за квалитет на кој функционира пазарот. Оценувајте искрено: наполнета оценка за нередна сесија го испраќа следниот клиент кон истото искуство.
Податоците од сесијата стануваат податоци за тренирање
За време на ACTIVE сесија, платформата ги снима телеметријата на роботот, внесовите на операторот и сликите од камерите. По завршувањето, снимката се организира во епизоди и се појавува во прегледувачот на dataset-и на клиентот во LeRobot формат. Оттаму може директно да оди во процеси за тренирање за ACT, Diffusion Policy, SmolVLA или GR00T fine-tune-ови, со вообичаената забелешка дека GR00T бара LeRobot v2.1.
Затоа дисциплината во сесијата е важна и надвор од учтивоста. Секоја пауза, секој период без работа, секое импровизирано заобиколување е дел од снимката. Чистите сесии произведуваат чисти епизоди; неуредните сесии произведуваат податоци кои мора да се прегледаат и скратат пред да станат употребливи.
Продолжување на сесија
Кога работата трае подолго од планираното, сесијата може да се продолжи наместо да се пресече на резервираниот крај. Продолжувањето е можно само додека сесијата сѐ уште тече и роботот нема конфликтна резервација зад себе; дополнителното време се наплатува како остатокот од сесијата според вашиот план. Ако продолжувањето не е можно, завршете ја сесијата нормално и резервирајте продолжение: прегледувачот на dataset-и ги чува епизодите од двете сесии заедно, во истото опкружување.
Често поставувани прашања
Каква е разликата меѓу COMPLETED и CANCELLED?▾
COMPLETED значи дека сесијата си го поминала текот: снимката е финализирана и клиентот може да го оцени операторот. CANCELLED значи дека завршила предвремено, било страна ја завршила или платформата ја запрела. Двете се финални состојби.
Може ли друг оператор да преземе средина сесија?▾
Да. Предавањето се бележи како настан OPERATOR_SWITCH, па записникот на сесијата секогаш покажува кој бил во управување во секој момент.
Што точно предизвикува запирање поради неактивност?▾
Продолжен период без внес од операторот. Платформата прво запишува INACTIVITY_WARNING; само ако операторот остане неактивен по предупредувањето, INACTIVITY_STOP ја завршува сесијата. Намерното паузирање го избегнува целиот ланец.
Каде одат податоците по сесија?▾
Во прегледувачот на dataset-и на опкружувањето на кое припаѓа роботот, организирани како епизоди во LeRobot формат. Клиентот кој ја резервирал сесијата ги поседува податоците.
Управувајте со роботи на AY-Robots како клиент: опкружувања, спарување раце и камери, резервирање и следење сесии, преглед на dataset-и и наплата.
Што прави далечински оператор на роботи на AY-Robots: сертификација, сесии за телеоперација, чисти податоци за тренирање и исплата преку Stripe Connect.