Desktop клиент и CLI

Што прави desktop апликацијата

Кокпитот во прелистувачот е направен за далечинско управување со роботи што живеат на платформата. Desktop клиентот ја покрива другата половина од работниот тек: вие, рака на робот на вашето биро и dataset што сакате самите да го снимите. Се поврзува со раката преку USB, ги детектира приклучените камери и ве води низ снимањето, епизода по епизода.

Детекцијата е автоматска. Приклучете SO-100 и апликацијата го наоѓа серискиот порт и ги набројува сервомоторите; поврзаните веб-камери се појавуваат во преглед за да можете да ја проверите рамката пред да снимите нешто. Нема датотека за конфигурација што треба да се пишува и нема драјвер што треба да се бара.

Сѐ што снимате прво се запишува на локалниот диск. Ништо не го напушта вашиот компјутер додека изречно не прикачите, што е важно ако вашите епизоди содржат работи што сѐ уште не сте подготвени да ги споделите, или ако снимате некаде без стабилна врска.

Преземање и инсталација

Апликацијата е достапна за macOS, Windows и Linux на /download. Инсталирајте ја, најавете се со вашата сметка на платформата и поврзете ја раката. Ако во исто време спарувате робот со платформата, апликацијата е и местото каде го искористувате кодот за спарување од волшебникот.

Водено упатство за снимање

Снимањето добри податоци за imitation learning е претежно дисциплина, а апликацијата ја наметнува таа дисциплина наместо вас. Секоја епизода поминува низ истите пет станици.

1. 1
   Опишете ја задачата

   Една јасна реченица, формулирана на ист начин секој пат за истата задача. Language-conditioned policy обрнуваат внимание на овој текст, па „земи ја црвената коцка и стави ја во сад“ е подобро од „тест 4“.

2. 2
   Ресетирајте ја сцената

   Поставете ја раката во почетна поза и распоредете ги предметите. Прегледот од камерата е тука за да ја потврдите рамката пред да започнете, а не откако веќе сте почнале.

3. 3
   Снимајте

   Телеоперирајте ја раката низ задачата со намерни, мазни движења. Запрете штом задачата е завршена, наместо да стои во кадар без работа.

4. 4
   Прегледајте

   Пуштете ја епизодата пред да ја задржите. Отфрлањето лоша епизода чини секунди; тренирањето врз неа чини часови.

5. 5
   Прикачете

   Кога сте задоволни, прикачете ја серијата. Епизодите се појавуваат во прегледувачот на dataset-и на платформата, покрај сѐ што е снимено преку далечински сесии.

Локални податоци и извоз во LeRobot

Епизодите се чуваат и извезуваат во LeRobot формат, форматот за размена што го прифаќа најголемиот дел од отворениот екосистем за учење кај роботите. Dataset снимен со desktop клиентот може директно да оди во тренирање за ACT, Diffusion Policy, SmolVLA или GR00T fine-tune-ови.

CLI-то

CLI-то се инсталира самостојно, без desktop апликацијата, што го прави правилен избор за машини без графички интерфејс и за скрипти. На macOS и Linux:

curl -fsSL https://www.ay-robots.com/install.sh | sh

На Windows, во PowerShell:

irm https://www.ay-robots.com/install.ps1 | iex

CLI-то се автентицира со API-клуч. Создадете еден под /dashboard/settings; клучевите го носат префиксот ayr_live_ и треба да се третираат како лозинки, па чувајте ги во опкружувањето на вашата школка или во менаџер на тајни, а не во скрипти што ги комитирате.

MCP: локален и хостиран

Ако работите со асистент или уредувач кој поддржува MCP, платформата е достапна преку Model Context Protocol на два начина. Локалниот сервер работи на вашата машина и се стартува со една команда:

ay-robots mcp

Хостираниот сервер се наоѓа на https://www.ay-robots.com/api/mcp и зборува Streamable HTTP. Не бара локална инсталација: насочете го вашиот MCP клиент кон URL-то и автентицирајте се со API-клуч со префикс ayr_live_ од /dashboard/settings за да работите со податоците на вашата сметка.

Често поставувани прашања