Bimanual Sort By Weight v2

Оцена на оваа збирка податоци:Сè уште нема оцени

100 епизодиbi_openarm_follower

observation.images.top_depth

1 / 8

Преглед - Камера: observation.images.top_depth

Вклучени се сите 100 епизоди

Погледни ја целата збирка (сите епизоди)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v2 by Louislerikiki. 100 episodes, 249791 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.top_depth, observation.images.top_rgb, observation.images.wrist_left_depth, observation.images.wrist_left_rgb, observation.images.wrist_right_depth, observation.images.wrist_right_rgb. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v2

Детали за збирката

Тип робот: bi_openarm_follower
Епизоди: 100
Сликички: 250k
Број сликички: 30
Времетраење: 2h 18m
Камери: observation.images.top_depth, observation.images.top_rgb, observation.images.wrist_left_depth, observation.images.wrist_left_rgb, observation.images.wrist_right_depth, observation.images.wrist_right_rgb
Верзија на LeRobot: v3.0
Лиценца: Apache-2.0
Објавено: Jul 6, 2026