G1 Dex1 Prepare Fruit

Оцена на оваа збирка податоци:Сè уште нема оцени

200 епизодиG1_ALL

observation.images.cam_left_high

1 / 8

Преглед - Камера: observation.images.cam_left_high

Вклучени се сите 200 епизоди

Погледни ја целата збирка (сите епизоди)

Place the fruits into color-matched plates. Imported from the public HuggingFace dataset unitreerobotics/G1_Dex1_Prepare_Fruit by unitreerobotics. 200 episodes, 123617 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_left_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_high, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/unitreerobotics/G1_Dex1_Prepare_Fruit

Детали за збирката

Тип робот: G1_ALL
Епизоди: 200
Сликички: 124k
Број сликички: 30
Времетраење: 1h 8m
Камери: observation.images.cam_left_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_high, observation.images.cam_right_wrist
Верзија на LeRobot: v2.1
Лиценца: Apache-2.0
Објавено: Jul 6, 2026