Koch Bimanual Grasp 3

Оцена на оваа збирка податоци:Сè уште нема оцени

50 епизодиkoch_bimanual

observation.images.hand_camera

1 / 8

Преглед - Камера: observation.images.hand_camera

Вклучени се сите 50 епизоди

Погледни ја целата збирка (сите епизоди)

Grasp3. Imported from the public HuggingFace dataset Yuanzhu/koch_bimanual_grasp_3 by Yuanzhu. 50 episodes, 16763 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.hand_camera, observation.images.side_camera, observation.images.top_camera. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Yuanzhu/koch_bimanual_grasp_3

Детали за збирката

Тип робот: koch_bimanual
Епизоди: 50
Сликички: 17k
Број сликички: 30
Времетраење: 9m 19s
Камери: observation.images.hand_camera, observation.images.side_camera, observation.images.top_camera
Верзија на LeRobot: v2.0
Лиценца: Apache-2.0
Објавено: Jul 6, 2026