Piper Stacking Folding v1

Оцена на оваа збирка податоци:Сè уште нема оцени

500 епизодиpiperx_bimanual

observation.images.cam_front

1 / 8

Преглед - Камера: observation.images.cam_front

Вклучени се сите 500 епизоди

Погледни ја целата збирка (сите епизоди)

stack red cube and stack on blue cube Imported from the public HuggingFace dataset axiboai/piper_stacking_folding_v1 by axiboai. 500 episodes, 603914 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/axiboai/piper_stacking_folding_v1

Детали за збирката

Тип робот: piperx_bimanual
Епизоди: 500
Сликички: 604k
Број сликички: 30
Времетраење: 5h 35m
Камери: observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist
Верзија на LeRobot: v2.1
Лиценца: Apache-2.0
Објавено: Jul 6, 2026