Reassemble

Оцена на оваа збирка податоци:Сè уште нема оцени

149 епизодиfranka

observation.images.event_cam

1 / 8

Преглед - Камера: observation.images.event_cam

Вклучени се сите 149 епизоди

Погледни ја целата збирка (сите епизоди)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset robot-lev/reassemble by robot-lev. 149 episodes, 1433406 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.event_cam, observation.images.hama1, observation.images.hama2, observation.images.hand. Licensed CC-BY-4.0. Source: https://huggingface.co/datasets/robot-lev/reassemble

Детали за збирката

Тип робот: franka
Епизоди: 149
Сликички: 1.4M
Број сликички: 30
Времетраење: 13h 16m
Камери: observation.images.event_cam, observation.images.hama1, observation.images.hama2, observation.images.hand
Верзија на LeRobot: v3.0
Лиценца: CC-BY-4.0
Објавено: Jul 6, 2026