AI2 Alphabot 2 Clink Glasses

Энэ өгөгдлийн багцын үнэлгээ:Одоохондоо үнэлгээ алга

393 ангиAI2_Alphabot_2

observation.images.cam_front_chest_rgb

1 / 8

Урьдчилан үзэх - Камер: observation.images.cam_front_chest_rgb

Бүх 393 анги багтсан

Бүтэн багцыг үзэх (бүх анги)

Pick up one cup with a gripper and tap it against the other cup. Imported from the public HuggingFace dataset RoboCOIN/AI2_Alphabot_2_clink_glasses by RoboCOIN. 393 episodes, 337932 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front_chest_rgb, observation.images.cam_front_head_rgb, observation.images.cam_left_wrist_rgb, observation.images.cam_right_wrist_rgb. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/AI2_Alphabot_2_clink_glasses

Багцын дэлгэрэнгүй

Роботын төрөл: AI2_Alphabot_2
Ангиуд: 393
Кадрууд: 338k
Кадрын давтамж: 30
Үргэлжлэх хугацаа: 3h 7m
Камерууд: observation.images.cam_front_chest_rgb, observation.images.cam_front_head_rgb, observation.images.cam_left_wrist_rgb, observation.images.cam_right_wrist_rgb
LeRobot хувилбар: v2.1
Лиценз: Apache-2.0
Нийтэлсэн: Jul 6, 2026