Баримт бичиг
Робот гарыг хослуулах, телеудирдлагын сешн явуулах, imitation learning өгөгдлийн багц бичих, тэдгээр дээр бодлого сургахад хэрэгтэй бүх зүйл эндээс олдоно. Платформын тоймоос эхлэх эсвэл шууд хэрэгтэй гарын авлага руугаа орно уу.
Эхлэх
AY-Robots платформ хэрхэн ажилладаг вэ: робот гар холбох, алсын операторуудаар удирдуулах, мөн телеудирдлагын сешн бүрийг LeRobot сургалтын өгөгдөл болгох.
AY-Robots данс үүсгэж, үйлчлүүлэгч эсвэл операторын үүргийг сонгож, эхний орчноо тохируулж, хослуулах кодоор робот холбож, эхний сешнээ явуулна уу.
AY-Robots десктоп аппликейшныг macOS, Windows эсвэл Linux дээр суулгаж, SO-100 эпизодуудыг чиглүүлсэн урсгалаар бичиж, LeRobot өгөгдөл экспортлож, CLI болон MCP-г ашиглана уу.
Гарын авлагууд
AY-Robots дээр үйлчлүүлэгчийн хувьд роботуудаа ажиллуул: орчин тохируул, гар болон камерууд хослуул, сешн захиалж хянаж, өгөгдлийн багц үзэж, төлбөр тооцоог хянана уу.
AY-Robots дээр алсын робот оператор юу хийдэг вэ: гэрчилгээ ав, телеудирдлагын сешн явуулж, цэвэр сургалтын өгөгдөл өг, Stripe Connect-ээр төлбөр авна уу.
AY-Robots сешн хэрхэн ажилладаг: PENDING-ээс COMPLETED хүртэлх амьдралын мөчлөг, идэвхийн үйл явдал бүрийн тайлбар, сешний чат, үнэлгээ, сунгалт, сургалтын өгөгдөл.
AY-Robots браузер кокпитоос робот гарыг удирд: гарын товчлуурын импульс, камерын тор, чанарын гулсуур, leader ба follower дуурайлга, яаралтай зогсоолт.
AY-Robots телеудирдлагын бичлэгүүдийг LeRobot форматаар хэрхэн хадгалдаг: эпизодын бүтэц, хянах самбарын эпизодын хөтөч, байршуулалт нэгтгэх, зах зээл.
ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, GR00T нарийн тохируулгыг телеудирдлагын өгөгдлийн багц дээрээ үүлэнд сургаад, сургагдсан бодлогыг өөрийн гар дээр ажиллуулна уу.
Техник хангамж
Лавлах
AY-Robots-ийн REST API лавлах: сешн токен, API түлхүүрээр нэвтрэлт баталгаажуулах, мөн робот, сешн, төлбөр, нийтийн өгөгдлийн эндпойнт бүр.
AY-Robots-ийн үнэ: pay-as-you-go, Starter төлөвлөгөө, сарын нэхэмжлэх, операторын орлого, Stripe Connect төлбөр, буцаан олголт, маргаан хэрхэн ажилладаг.
AY-Robots данс, шууд робот удирдлагыг хэрхэн хамгаалдаг: Supabase нэвтрэлт баталгаажуулалт, үүргийн модель, API түлхүүр, сешний хамгаалалт, аудитын түүх, шифрлэлт.
AY-Robots-ийн талаарх түгээмэл асуултын хариулт: үнэ, дэмжигддэг роботууд, оператор болох, өгөгдлийн эзэмшил, төлбөр, бодлого сургалт, аюулгүй байдал.