Түгээмэл асуултууд

Үйлчлүүлэгчид pay-as-you-go дээр телеудирдлагын цагт 15,00 EUR, эсвэл Starter төлөвлөгөөнд сард 99,00 EUR төлдөг бөгөөд энэ нь 10 цагийг агуулдаг. Сешний хугацаа минутаар хянагдаж Stripe-ээр сарын нэхэмжлэхэд хураагддаг. Операторууд юу ч төлдөггүй; тэд өөрсдийн тогтоосон цагийн хөлсөөр орлого олдог.

Үйлчлүүлэгчийн хувьд, тийм: та өөрийн роботуудыг удирдлага, урсгалын URL-тай нь платформд бүртгэдэг. Операторын хувьд, үгүй: танд компьютер, сайн интернэт холболт хэрэгтэй бөгөөд та үйлчлүүлэгчдийн бүртгэсэн роботуудыг удирддаг. Зүгээр л телеудирдлагыг туршихын тулд /live демо юу ч эзэмшихгүйгээр ажилладаг.

Одоогоор SO-100 / SO-ARM100, Koch v1.1, Franka Research 3, Franka Production 3, Franka Emika Panda, Interbotix WidowX-250, ALOHA ViperX-300 6DOF. Хэрэв гар тань дутуу байвал робот хүсэлт илгээ; дэмжигддэг роботуудын хуудсанд загвар бүрийн талаар дэлгэрэнгүй бий.

Бүртгүүлж, бүртгэлийн явцад операторын үүргийг сонгож, улс, цагийн бүс, цагийн хөлс, суулгагдсан хурдны тестээрээ профайлаа дуусга. Дараа нь удирдахыг хүсэж буй робот төрлүүддээ гэрчилгээ хүс; админ хүсэлт бүрийг хянадаг. Гэрчлэгдсэний дараа энэ төрлийн ямар ч боломжтой роботоор сешн эхлүүлж болно.

Эхнээс дуустал саатал 30-аас 70 ms, энэ нь зорилготой манипуляцийн ажилд хангалттай хурдан. Өөрийн холболт чинь чухал: удирдахын тулд бид хамгийн ойрын серверт дор хаяж 50 Mbps татах хурд, 20 Mbps оруулах хурд, 50 ms-ээс бага саатлыг зөвлөдөг, эдгээрийг бүгдийг суулгагдсан хурдны тест шалгадаг.

Платформ идэвхтэй сешний явцад операторын оруулгыг хянадаг. Идэвхгүй байдлын хугацааны дараа анхааруулга илгээгддэг, оруулга дахин эхлэхгүй бол сешн автоматаар зогсдог. Энэ нь үйлчлүүлэгчийг сул хугацаанд нэхэмжлэхээс сэргийлж, роботыг хуучирсан удирдлагын түрээс дор орхидоггүй.

Үйлчлүүлэгчид. Сешн дэх тань бичигдсэн демонстраци бүр танд харьяалагддаг, AI сургалтад худалдааны ашиглалт орсон ч гэсэн. Операторууд цагаараа төлбөр авдаг бөгөөд бичихэд туслалцсан өгөгдлийн багцад ямар ч эрхгүй.

LeRobot формат: үений, үйлдлийн урсгалд зориулсан Parquet файл, эпизод бүрийн камер бүрд нэг видео, JSON метадата (info.json, episodes.jsonl, tasks.jsonl). Үений утга градус биш, калибрлагдсан хязгаарын хувиар -100-аас 100 хооронд нормальчлагдсан. Энэ шууд LeRobot-д суурилсан сургалтын код руу ачаалагддаг.

Тийм. /live демо танд техник хангамж бүртгэлгүй, юунд ч амлалт өгөлгүй браузераасаа робот гарыг удирдах боломж олгодог. Энэ платформ дээрх телеудирдлага ямар байдгийг мэдрэх хамгийн хурдан арга.

Дууссан сешнээс орлого цагийн хөлсөөр тань үлдэгдэлд тань хуримтлагддаг. Үлдэгдэл дор хаяж 10,00 EUR-д хүрмэгц Dashboard > Earnings-ээс мөнгөө татна. Төлбөр Stripe Connect-ээр дамждаг бөгөөд энэ нь банкны мэдээлэл, хувийн бататгалтай нэг удаагийн бүртгэлийг шаарддаг, ихэвчлэн 2-оос 7 ажлын өдрийн дотор ирдэг.

Тийм. Сургалт платформ удирддаг үүлэн GPU дээр явагддаг: өгөгдлийн багц сонго, бодлогын төрөл сонго (ACT, Diffusion Policy, SmolVLA эсвэл GR00T нарийн тохируулга), явцыг эхлүүл. Явц, лог, checkpoint тусгай явцын хуудсанд байрладаг, дуусгасан бодлогыг кокпитоос гар дээрээ ажиллуулж болно.

Нэг ширээний даалгаврын хувьд ерөнхий дүрэм: ойролцоогоор 50 эпизод демонстрацуудтайгаа ойрхон эхлэх төлөвөөс ажилладаг бодлого өгдөг, 100-200 эпизод ажлын орон зайд ашиглах боломжтой бат бэхийг өгдөг. Түүнээс бага бол явцуудыг ажилладаг бодлогод оролдлого гэлтгүй хоолойн туршилт гэж хандаарай.

Тийм, энэ бол гол ашиглалтын нэг тохиолдол. Өгөгдлийн багцууд стандарт LeRobot тул нээлттэй эх код экосистемтэй ажилладаг; эпизодууд сонголтод зориулж Success, Recovery, Failure тэмдэглэгээ авч явдаг; нэгтгэлт сешн, гаруудын хооронд бичлэгийг нэгтгэдэг; бүх зүйл REST API-аар скриптлэгддэг.

Сешнд бодит асуудал байсан бол хянах самбарт үүнд маргаан нээж, юу буруу болсныг тайлбарла. Админ сешний үйл явдал, өгөгдлийг хянаж, Stripe-ээр ямагт анхны төлбөрийн арга руу очдог бүрэн эсвэл хэсэгчилсэн буцаан олголт хийхээр шийддэг.

Тийм, /api дор хянах самбартай ижил боломжтой REST API. /dashboard/settings-ээс API түлхүүрээр (угтвар ayr_live_) нэвтэрч баталгаажуул, эсвэл LLM агент холбож байгаа бол https://www.ay-robots.com/api/mcp дэх хостлогдсон MCP серверийг ашигла. API лавлах эндпойнт бүрийг баримтжуулдаг.

Видео, удирдлагын урсгал оролцсон бүх урсгал TLS-ээр шифрлэгдсэн. Хандалт үүрэгт суурилсан бөгөөд серверийн талд хэрэгжсэн, өгөгдлийн сангийн мөрүүд мөр түвшний аюулгүй байдлаар хамгаалагдсан, сешний идэвхийг аудитын түүхэд бичдэг. Төлбөрийн өгөгдлийг зөвхөн Stripe удирддаг бөгөөд платформын серверт хэзээ ч хадгалагддаггүй.