Платформын тойм

AY-Robots гэж юу вэ

AY-Robots бол робот гаруудад зориулсан телеудирдлагын платформ. Үйлчлүүлэгчид техник хангамжаа, ихэвчлэн SO-100 (мөн SO-ARM100 нэрээр зарагддаг) гарыг холбодог бол алсын операторууд эдгээр гарыг браузер кокпитоос удирддаг. Удирдагдсан минут бүр бичигдэнэ, тиймээс сешн нэг зэрэг хоёр зүйл гаргадаг: роботоор хийсэн ажил, мөн бодлого сургахад ашиглах боломжтой демонстрацийн өгөгдлийн багц.

Платформд гурван үүрэг бий. CLIENT данс роботуудыг эзэмшиж, сешн захиалж, бичигдсэн өгөгдлийн багцуудыг хүлээн авдаг. OPERATOR данс роботуудыг удирдаж, дууссан сешн бүрээс мөнгө олдог. ADMIN данс платформыг өөрийг нь удирддаг бөгөөд үүнд операторын гэрчилгээг хянаж баталгаажуулах ажил орно. Та үүргээ бүртгүүлэх явцад сонгоно, үүрэг бүр өөрийн хянах самбартай.

Үүний тулд робот драйвер бичих шаардлагагүй. SO-100-ийн дэмжлэг бэлэн байдаг: гар дээрх серво холбооноос эхлээд өгөгдлийн багцын хөтчийн эпизод кодчилол хүртэл. USB кабель залгаж, браузерийн таб нээж чадвал бүхэл эргэлтийг ажиллуулж чадна.

Эргэлт: роботууд, операторууд, сешнүүд, өгөгдлийн багцууд

Платформ дээрх бүх зүйл нэг эргэлтийн эргэн тойронд эргэлддэг. Үүнийг нэг удаа харж ойлговол баримт бичгийн үлдсэн хэсгийг илүү хурдан уншиж чадна, учир нь хуудас бүр энэ эргэлтийн нэг шатыг илүү гүнзгий тайлбарладаг.

1. 1
   Робот холбох

   Үйлчлүүлэгч богино хослуулах кодоор гараа платформтой холбодог. Код гарын дэргэдэх төхөөрөмж дээр идэвхжсэн даруйд робот хартбит илгээж эхлэх бөгөөд өөрийн орчиндоо онлайн хэмээн харагдана.

2. 2
   Сешн захиалах

   Үйлчлүүлэгч сешн захиалдаг, эсвэл гэрчилгээтэй оператор боломжтой роботыг авдаг. Сешн PENDING төлөвөөр эхэлж, оператор холбогдон удирдлагыг авмагц ACTIVE болно.

3. 3
   Телеудирдах

   Оператор роботын камеруудыг ажигласаар гарыг браузер кокпитоос удирдана. Платформ энэ хугацаанд идэвхийн үйл явдлуудыг тэмдэглэж, үений байрлал, атгуурын төлөв, видеог бичдэг.

4. 4
   Өгөгдлийн багц цуглуулах

   Сешн дуусмагц бичлэг LeRobot форматтай эпизодууд болж зохион байгуулагдана, мөн үйлчлүүлэгчийн өгөгдлийн багцын хөтчид харах, татаж авахад бэлэн байдлаар гарч ирнэ.

5. 5
   Сургаж, давтах

   Үйлчлүүлэгчид цуглуулсан өгөгдөл дээр ACT, Diffusion Policy, SmolVLA эсвэл GR00T нарийн тохируулга зэрэг бодлого сургадаг бөгөөд дараа нь бодлого хараахан амжилтгүй байгаа тохиолдлуудыг хамрахын тулд дахин сешн захиална.

Хүмүүс үүнийг юунд ашигладаг

Энд ирэх хамгийн түгээмэл гурван шалтгаан бие биетэйгээ давхцдаг ч тэдгээрийг ялгаж авах нь ач холбогдолтой, учир нь энэ нь эхлээд аль баримт бичгийг унших хэрэгтэйг тодорхойлдог.

• Imitation learning-д зориулсан өгөгдөл цуглуулах. Манипуляцийн бодлого сургаж буй багууд олон цэвэр демонстраци хэрэгтэй байдаг. Алсын операторууд таны техник хангамж дээр, та гарын дэргэд зогсохгүйгээр, өдөр шөнөгүй тэдгээрийг бичиж болно.
• Алсаас удирдах. Заримдаа асуудал зүгээр л роботыг ажлыг нь хийлгэж, хүн өөр газар, өөр өрөө эсвэл өөр орон байх нь чухал байдаг.
• Газар дээрх ажилтангүй тэлэлт. Хэд хэдэн төхөөрөмжтэй бол тэдгээр бүрд орон нутгийн оператор авч, хуваарь гаргах нь үнэтэй хэсэг нь болдог. Операторын зах зээл яг энэ хязгаарлалтыг арилгадаг.

Хэрэв өгөгдөл цуглуулах нь таны зорилго бөгөөд гар өөрийн ширээн дээр байгаа бол десктоп клиентийг ч харна уу. Энэ нь эпизодуудыг чиглүүлсэн урсгалаар орон нутагт бичиж, зөвхөн та шийдэх үед, огт оператор оролцуулахгүйгээр байршуулдаг.

Архитектурт нэг харц

Юу хийж байгаагаас хамааран гурван программ хангамжтай ажиллаж болно. Тэдгээр бүгд ижил бэкенд, ижил дансаар ярьдаг, тиймээс нэг удаа хослуулагдсан робот хаана ч харагдана.

Нэвтрэлт баталгаажуулалт ч ижил хуваагдалтай. Браузер таны Supabase сешныг ашигладаг бол API болон MCP интеграцууд /dashboard/settings дор үүсгэсэн ayr_live_ угтвартай API түлхүүрийг ашигладаг. Түлхүүрүүд зөвхөн программчилсан хандалтад зориулагдсан; та тэдгээрийг хэзээ ч кокпитод оруулахгүй.

Дараагийн алхам

Түгээмэл асуултууд