Десктоп клиент ба CLI

Десктоп апп юу хийдэг

Браузер кокпит платформ дээр байрлах роботуудыг алсаас удирдахад зориулагдсан. Десктоп клиент ажлын урсгалын нөгөө хагасыг хамардаг: та, ширээн дээрх робот гар, өөрийн бичихийг хүсэж буй өгөгдлийн багц. Энэ нь USB-ээр гартай холбогдож, залгагдсан камеруудыг илрүүлж, эпизод бүрийг бичихэд танийг хөтөлдөг.

Илрүүлэлт автомат. SO-100-ыг залгахад апп цуваа портыг олж, сервонуудыг тоолж гаргадаг; холбогдсон вэб камерууд урьдчилан харах цонхонд гардаг тул бичихээсээ өмнө кадрыг шалгаж болно. Бичих ёстой тохиргооны файл ч, хайх ёстой драйвер ч байхгүй.

Таны бичсэн бүх зүйл эхлээд орон нутгийн диск рүү бичигддэг. Та ил тод байршуулах хүртэл юу ч компьютерээс тань гарахгүй, энэ нь эпизодуудад тань хараахан хуваалцахад бэлэн бус зүйл байгаа, эсвэл найдвартай холболтгүй газар бичиж байгаа бол чухал ач холбогдолтой.

Татаж авах ба суулгах

Апп macOS, Windows, Linux дээр /download хаягт байдаг. Суулгаж, платформын дансаараа нэвтэрч, гараа хол. Хэрэв роботыг платформтой нэгэн зэрэг хослуулж байгаа бол шидтэнгээс авсан хослуулах кодыг ч яг энэ аппликейшнд идэвхжүүлнэ.

Чиглүүлсэн бичлэгийн урсгал

Чанартай imitation learning өгөгдөл бичих нь голчлон сахилга батын асуудал бөгөөд апп энэ сахилга батыг таны өмнөөс баримталдаг. Эпизод бүр ижил таван шатыг дамждаг.

1. 1
   Даалгаврыг тодорхойл

   Нэг тодорхой өгүүлбэр, адилхан даалгаврын хувьд ямагт адилхан хэлбэрээр өгүүлдэг. Хэлээр нөхцөлдсөн бодлого яг энэ мөрийг анхаардаг тул "улаан шоог аваад аяганд хийх" гэдэг нь "тест 4"-ээс илүү.

2. 2
   Дэлгэцийг сэргээ

   Гараа эхлэх байрлалд шилжүүлж, юмнуудыг байрлуул. Камерын урьдчилан харах цонх бичихээс өмнө кадрыг батлахын тулд байгаа, дараа нь биш.

3. 3
   Бичих

   Даалгаврыг гараар зорилготой, зөөлөн хөдөлгөөнөөр телеудирдаж гүйцэт. Даалгавар дуусмагц шууд зогс, кадр дотор дэмий бүү зогс.

4. 4
   Шалгах

   Хадгалахаасаа өмнө эпизодыг дахин тогло. Муу эпизодыг хаях хэдхэн секунд авдаг; түүн дээр сургах нь цагаар авдаг.

5. 5
   Байршуул

   Сэтгэл ханамжтай бол багцыг байршуул. Эпизодууд платформ дээрх өгөгдлийн багцын хөтөчид, алсын сешнээр бичигдсэн ямар ч зүйлийн хажууд гарч ирнэ.

Орон нутгийн өгөгдөл ба LeRobot экспорт

Эпизодууд LeRobot форматаар хадгалагдаж, экспортлогддог бөгөөд энэ нь нээлттэй эх код бүхий робот сургалтын экосистемийн ихэнх хэсэг хүлээн авдаг солилцооны формат юм. Десктоп клиентээр бичсэн өгөгдлийн багц шууд ACT, Diffusion Policy, SmolVLA эсвэл GR00T нарийн тохируулгын сургалт руу орж болно.

CLI

CLI десктоп аппликейшнгүйгээр тусад нь суулгагддаг тул толгойгүй машин, скриптэд зориулсан зөв сонголт болдог. macOS болон Linux дээр:

curl -fsSL https://www.ay-robots.com/install.sh | sh

Windows дээр, PowerShell-ээр:

irm https://www.ay-robots.com/install.ps1 | iex

CLI API түлхүүрээр нэвтрэлт баталгаажуулдаг. Үүнийг /dashboard/settings дор үүсгэ; түлхүүрүүд ayr_live_ угтвартай бөгөөд нууц үг мэт хадгалагдах ёстой тул тэдгээрийг коммит хийдэг скриптэд биш, шелл орчиндоо эсвэл нууцын менежерт хадгал.

MCP: орон нутгийн ба хостлогдсон

MCP чадвартай туслах эсвэл засварлагчтай ажилладаг бол платформд Model Context Protocol-оор хоёр аргаар хандаж болно. Орон нутгийн сервер компьютер дээр тань ажилладаг бөгөөд нэг тушаалаар эхэлдэг:

ay-robots mcp

Хостлогдсон сервер https://www.ay-robots.com/api/mcp хаягт байрлаж, Streamable HTTP-ээр ярьдаг. Энэ нь орон нутгийн суулгалт шаарддаггүй: MCP клиентээ энэ URL руу чиглүүлж, дансны өгөгдөлтэй ажиллахын тулд /dashboard/settings дэх ayr_live_ API түлхүүрээр нэвтэрч баталгаажуул.

Түгээмэл асуултууд