Сешнүүд
Сешн бол платформ дээрх бусад бүх зүйл түшдэг нэгж юм: операторууд яг үүнийхээ төлөө төлбөр авдаг, үйлчлүүлэгчид яг үүнийхээ төлөө нэхэмжлэгддэг, өгөгдлийн багцууд яг үүнээс тасардаг. Энэ хуудас түүний амьдралын мөчлөг, тэмдэглэлд харагдах идэвхийн үйл явдал, сешн дуусахад юу болдогийг баримтжуулдаг.
Сүүлд шинэчилсэн 2026-08-09
Сешний амьдралын мөчлөг
Сешн бүр жижиг, тогтмол багц төлөвөөр дамждаг. Одоогийн төлөв хянах самбарт үргэлж харагдаж, шилжилт бүр идэвхийн үйл явдал болж тэмдэглэгддэг тул сешний түүхийг яг таг сэргээж болно.
| Төлөв | Юуг илэрхийлдэг вэ | Хэрхэн өөрчлөгддөг вэ |
|---|---|---|
| PENDING | Сешн байгаа ч хараахан ямар ч оператор холбогдоогүй | Оператор холбогдоход ACTIVE болно, эсвэл хэзээ ч эхлэхгүй бол CANCELLED болно |
| ACTIVE | Оператор холбогдож роботыг удирдаж байгаа; бичлэг болон нэхэмжлэлийн хугацаа тоологдож байна | PAUSED, COMPLETED эсвэл CANCELLED руу шилжиж болно |
| PAUSED | Сешн түр зогссон бөгөөд удирдлагын оруулга хүлээн авагдахгүй байна | Үргэлжлүүлэхэд ACTIVE руу буцна, эсвэл эндээс дуусна |
| COMPLETED | Сешн энгийн байдлаар дуусав; бичлэг эцэслэгдэж, үйлчлүүлэгч операторыг үнэлж болно | Эцсийн төлөв |
| CANCELLED | Сешн энгийн дуусалтаас өмнө, талуудын нэг эсвэл платформ дуусгасан эсэхээс үл хамааран дуусав | Эцсийн төлөв |
Практикт хамгийн чухал ялгаа: COMPLETED сешн эцэслэгдсэн өгөгдлийн багц, үнэлэгдэх боломжтой операторыг гаргадаг, CANCELLED нь замаа бүрэн туулж чадаагүй сешнийг тэмдэглэдэг. Хоёулаа эцсийн; сешн хэзээ ч дахин нээгддэггүй.
Идэвхийн үйл явдлууд
Сешн ажиллаж байх хугацаанд платформ цаг тэмдэгтэй үйл явдлын тэмдэглэлийг бичдэг. Үйлчлүүлэгчид үүнийг хяналтын явцад шууд харах бөгөөд энэ нь дараа нь аудитын зорилгоор сешнд хавсарсан хэвээр үлддэг. Дараах нь та тааралдах үйл явдлууд.
| Үйл явдал | Утга |
|---|---|
| SESSION_START | Оператор холбогдож сешн ACTIVE болов |
| SESSION_END | Сешн дуусаж эцсийн төлөвт шилжив |
| PAUSE | Сешн түр зогсоогдов; удирдлагын оруулга түдгэлзэв |
| RESUME | Сешн PAUSED-аас ACTIVE руу буцав |
| ACTIVITY_CHECK | Оператор роботыг идэвхтэй удирдаж байгааг батлах үечилсэн шалгалт |
| INACTIVITY_WARNING | Оператороос хэсэг хугацаанд оруулга ирээгүй; юу ч зогсоохоос өмнө оператор анхааруулагдана |
| INACTIVITY_STOP | Оператор анхааруулгын дараа ч идэвхгүй хэвээр байсан тул платформ сешнийг зогсоов |
| OPERATOR_SWITCH | Удирдлага нэг сешний дотор нэг операторооос нөгөөд шилжив |
| ERROR | Урсгал тасарсан эсвэл удирдлагын алдаа зэрэг ямар нэг зүйл буруу болж тэмдэглэгдэв |
Идэвхгүй байдлын гинжин хэлхээ үйлчлүүлэгчийн төсвийг хамгаалахын тулд оршдог. ACTIVITY_CHECK үйл явдлууд үечилсэн байдлаар өдөгддөг; оруулгагүй хугацаа INACTIVITY_WARNING үүсгэдэг, үргэлжлэх чимээгүй байдал INACTIVITY_STOP-д хүргэдэг. Операторуудын хувьд практик зөвлөгөө энгийн: хаа нэгтээ явах шаардлагатай бол анхааруулга ирэхийг хүлээхийн оронд сешнийг түр зогсоо.
Сешний чат
Үйлчлүүлэгч, оператор сешний хугацаанд хамтарсан чат ашигладаг. Энэ нь даалгаврын зааварчилгаа, дэлгэцийн асуудал, зохицуулалтад зориулсан суваг юм: гар хүрэхээс гадуур байгаа юм, тохируулах ёстой камер, үйлчлүүлэгч харуулахыг хүсэж буй зүйлийн өөрчлөлт. Мессежүүд сешнтэй хамт хадгалагддаг бөгөөд дуусахад ч дахин харах боломжтой, энэ нь үнэлгээ эсвэл маргаанд контекст хэрэгтэй үед ашигтай.
Дуусахад үнэлэх
Сешн COMPLETED болоход үйлчлүүлэгч операторыг 1-ээс 5 одоор үнэлж, санал хүсэлт үлдээж болно. Үнэлгээ операторын нийт балл, платформ дэх харагдацад нөлөөлдөг тул зах зээл тулгуурладаг гол чанарын дохио юм. Шударгаар үнэл: бэрхшээлтэй сешнд хэт өндөр үнэлгээ өгвөл дараагийн үйлчлүүлэгчийг ижил туршлагад хүргэдэг.
Сешний өгөгдөл сургалтын өгөгдөл болдог
ACTIVE сешний туршид платформ роботын телеметр, операторын оруулга, камерын урсгалыг бичдэг. Дуусахад бичлэг эпизодууд болж зохион байгуулагдаж, үйлчлүүлэгчийн өгөгдлийн багцын хөтөчид LeRobot форматаар гарч ирнэ. Эндээс шууд ACT, Diffusion Policy, SmolVLA эсвэл GR00T нарийн тохируулгын сургалтын хоолой руу орж болно, ердийн анхааруулгатай: GR00T LeRobot v2.1 шаарддаг.
Яг үүний учир сешний сахилга бат зөвхөн эелдэг байдлаас илүү чухал юм. Түр зогсолт бүр, дэмий зогссон хугацаа бүр, зохион бүтээсэн гарц бүр бичлэгийн нэг хэсэг юм. Цэвэр сешн цэвэр эпизод гаргадаг; эмх замбараагүй сешн ашиглахаас өмнө хянаж, тайрах шаардлагатай өгөгдөл гаргадаг.
Сешн сунгах
Ажил төлөвлөснөөс удаан үргэлжлэхэд сешнийг захиалсан төгсгөлд нь таслахын оронд сунгаж болно. Сунгалт зөвхөн сешн одоо хэвээр ажиллаж байгаа, роботын ард зөрчилдсөн захиалга байхгүй үед л боломжтой; нэмэлт хугацаа сешний бусад хэсэг мэт таны төлөвлөгөөгөөр нэхэмжлэгддэг. Сунгалт боломжгүй бол сешнийг ердийн байдлаар дуусгаж, дараагийнхыг захиал: өгөгдлийн багцын хөтөч хоёр сешний эпизодыг нэг орчинд хажуу хажуугаар хадгалдаг.
Түгээмэл асуултууд
COMPLETED, CANCELLED хоёрын ялгаа юу вэ?▾
COMPLETED нь сешн замаа бүрэн туулснийг илэрхийлдэг: бичлэг эцэслэгдэж, үйлчлүүлэгч операторыг үнэлж болно. CANCELLED нь энэ нь эрт дуусснийг илэрхийлдэг, талуудын нэг дуусгасан эсвэл платформ зогсоосон эсэхээс үл хамааран. Хоёулаа эцсийн төлөв.
Сешний дунд өөр оператор хариуцаж болох уу?▾
Тийм. Шилжүүлэлт OPERATOR_SWITCH үйл явдал болж тэмдэглэгддэг тул сешний бичлэг ямар ч цаг мөчид хэн удирдлагад байсныг үргэлж харуулдаг.
Идэвхгүй байдлын зогсоолтыг яг юу өдөөдөг вэ?▾
Операторын оруулгагүй тогтвортой хугацаа. Платформ эхлээд INACTIVITY_WARNING-ийг тэмдэглэдэг; зөвхөн оператор анхааруулгын дараа ч идэвхгүй хэвээр байвал INACTIVITY_STOP сешнийг дуусгадаг. Санаатайгаар түр зогсоох нь бүх гинжин хэлхээнээс зайлсхийдэг.
Сешний дараа өгөгдөл хаашаа явдаг вэ?▾
Робот харьяалагддаг орчны өгөгдлийн багцын хөтөч рүү, LeRobot форматтай эпизод болж зохион байгуулагдсан байдлаар. Сешн захиалсан үйлчлүүлэгч өгөгдлийг эзэмшинэ.
AY-Robots дээр үйлчлүүлэгчийн хувьд роботуудаа ажиллуул: орчин тохируул, гар болон камерууд хослуул, сешн захиалж хянаж, өгөгдлийн багц үзэж, төлбөр тооцоог хянана уу.
AY-Robots дээр алсын робот оператор юу хийдэг вэ: гэрчилгээ ав, телеудирдлагын сешн явуулж, цэвэр сургалтын өгөгдөл өг, Stripe Connect-ээр төлбөр авна уу.