Хобби ба нээлттэй эхОдоо ажилладаг
SO-100 / SO-ARM100
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + атгуур
Манай лавлах гар. Хямд, нээлттэй эх, leader ба follower хос хэлбэрээр бичигддэг.
Зураг: TheRobotStudio · Apache-2.0 · засварласан
Алсын зайн робот удирдлага, орон нутгийн өгөгдөл бичлэг, үүлэн инференс, сургалт, симулятор ба робот гарын маркетплейс
Алсын зайн робот удирдлага
Remote Data Collector-ууд удирданачиний роботуудыг - алсаас.
Гараа манай Remote Data Collector-уудын сүлжээнд холбож, өдөржин шөнөжин үзүүлэнгийн өгөгдлийг цуглуулуул, өөрөө leader гар дээр суухгүйгээр.
24/7
Remote Data Collector бэлэн
30-70 ms
дэлхий даяар саатал
$6/цагаас
ил тод, цагаар
Live
хар & авч удирд
Салбарын тэргүүлэгчдийн итгэлийг хүлээсэн
Дэлхий даяарх роботын судалгаа, хөгжлийг дэмжих
Hugging FaceГарын авлаа хянах
Гарыг өөрөө удирдаж, зэрэгцээ бич
Камерын зураг, саатал, атгах нэг цонхонд. Гар, слайдер эсвэл хоёр дахь гар чиний хөдөлгөөнийг дагах leader-follower горимоор удирд. Хөдөлгөөн бүрийг шууд датасетэд оруулж болно.
Manual ControlЖишээ өгөгдөл
camera_25СааталЧанар73%LIVEСүлжээ
camera_25Хоёр товшилт зум · чирэхэд зөөх1×
Leader-Follower горим
Leader роботыг гараар хөдөлгө, follower түүний хөдөлгөөнийг давтана.
Leader
Follower
Recording
Dataset
+ New
Бичлэг явж байна Leader → Followerarm
primary camera_17wrist camera_25camera_18camera_20camera_24
- Нэгэн зэрэг тав хүртэлх камер, нэг нь бугуйн дээр
- Бичлэг ижил харагдацаас эхэлж, зогсоно
- Саатал болон зургийн чанар үргэлж харагдана
Үйлдлийн сүлжээн дэх дугаал ашигла
Policy клауд GPU дээр ажиллаж, гар чиний ширээн дээр хөдөлнө
Загвар сонго, энгийн хэлээр заавар бич, эхлүүл. Тооцоолол робот дээр эсвэл түрээсийн GPU дээр явж, үеийн зорилтууд буцаж урсна.
ДүгнэлтE-STOPЖишээ өгөгдөл
AI Pilot — бие даасан удирдлага
Загвар сонго, дараа нь сургасан policy (эсвэл суурь загвар) сонгоод энгийн хэлээр заавар оруул. Загвар үеийн зорилт тооцоолж, чи пилотыг зогсоох хүртэл робот руу урсгана.
Тохиргоо
Загвар
Policy7 сургасан policy
Заавар
Тооцооллын зорилт
Гар
Атгах турших
Гэрийн байрлал
Хадгалсан (11.08.2026)
ОчихБайрлал хадгалахТохируулах
Denoising алхам (зөвхөн GR00T, 1-8, хоосон = авто)auto
GPU аль хэдийн бэлтгэгдэж байна — 0 s-ийн турш
- GR00T N1.7 ба N1.5, Pi0.5, SmolVLA, ACT ба Cosmos 3
- Өөрийн policy эсвэл finetuningгүй суурь загвар
- Үеийн өнцөг, саатал, таамаглал live харагдана
Сургалт
Чиний эпизодоос өөрийн policy болно
Бичсэн датасетээ сонго, загвар ба гиперпараметр тохируул, ажиллуул. GPU цагаар түрээсэлж, бэлэн checkpoint ажлын талбарт буцаж ирээд гарт чинь бэлэн болно.
СургалтCloud (Vast.ai)Жишээ өгөгдөл
Загвар сонгох
Аль VLA загварын архитектурыг сургахаа сонго
Датасет сонгох
Сургалтанд нэг буюу улам олон датасетүүдийг сонгоно уу
Сургалтын тохиргоо⌄
Бодлогын нэр *
Batch хэмжээ
Сургалтын хурд
Хамгийн их алхам
20000
Ажиллагаабэлэн
Алхам
0 / 20,000
Loss
-
- Таван архитектур, тус бүрд ухаалаг анхдагч тохиргоо
- AY-Robots, Hugging Face эсвэл орон нутгийн дискнээс датасет
- Сургалтын үед алхам, loss, ажиллах хугацаа харагдана
Алсын операторууд чиний робот гарыг удирдаж, хянаг
Чиний тохиргоо сургасан policy-тойгоо үргэлжлэн ажиллана. Гар гацвал алсын оператор үүнийг шууд дүрсээс харж, хяналтыг аваад гарыг эхлэх байрлал руу буцааж, хяналтыг дахин policy-д өгнө.
- 1Policy ажиллаж байна Сургасан policy чинь даалгаврыг өөрөө гүйцэтгэнэ.
- 2Гар гацлаа Оператор шууд дүрсээс гар гацсаныг харна.
- 3Оператор хяналтыг авна “Авах” дээр нэг дарахад policy түр зогсоно.
- 4Эхлэх байрлал руу буцах Оператор гарыг клавиатураар үе мөчөөр нь эхлэх байрлал руу буцаана.
- 5Policy-д буцаана Policy засагдсан байрлалаас үргэлжлүүлнэ. Оролцоо тоологдоно.
5-аас 1-р алхамPolicy ажиллаж байна
Сургасан policy чинь даалгаврыг өөрөө гүйцэтгэнэ.
Жинхэнэ бичлэг дээрх операторын харагдацын хөдөлгөөнт загвар, бичлэгийг 4-р алхамд буцаан тоглуулна. Шууд сессид оператор чиний камерын дамжуулгыг харна.
Чиний тохиргоо үргэлжлэн ажиллана
Гар, камер, policy байгаа газраа үлдэнэ. Чи ажиллуулалтыг эхлүүлж, роботыг операторуудад нээнэ.
Хүн зөвхөн шаардлагатай үед
Policy гацсан үед л оператор оролцож, дараа нь шууд буцааж өгнө. Яаралтай зогсоох товч үргэлж гарт ойрхон байна.
Цагаар төлнө
Хамгийн өндөр цагийн хөлсийг роботыг нээхдээ чи өөрөө тогтооно. Зөвхөн сессийн үнэхээр ажилласан минутыг тооцно.
Газрын зураг ачааллаж байна...
Энэ нь хэрхэн ажилладаг
Гурван энгийн алхамаар эхлүүлээрэй
01
Роботоо сонгоно уу
Манай дэмжигдсэн робот гараас сонгох эсвэл техник хангамжийн дэмжлэг хүсэх.
02
Манай Програм хангамжийг татаж авна уу
Манай хөнгөн клиентийг робот удирдлага дээрээ суулгаарай.
03
Ажиллагаагаа эхлүүлээрэй
Операторын сүлжээнд холбогдож, мэдээлэл цуглуулж эхлээрэй.
Сургалтын өгөгдөл авах гурван арга
Өөрөө бич, бичүүл, эсвэл худалдаж ав
Policy нь ард нь байгаа эпизод шиг л сайн. Өөрөө цуглуулж, дэлхийн операторуудад чиний тохиргоо дээр бичүүлж төлж, эсвэл маркетплейсээс бэлэн датасет авч болно.
Өөрөө бичих
Гараа desktop клиентэд холбоод бичлэг дар — эпизод LeRobot форматаар чиний машин дээр бууна. Python байхгүй, тохируулгын амралтын өдөр байхгүй.
Desktop клиент авахОператор ажиллуулах
50 гаруй улсын ур чадвартай операторууд чиний гарыг алсаас авч, чиний тайлбарласан даалгаврыг бичнэ. Цагаар төлнө, зөвхөн захиалсан сесст.
Үнэ харахДатасет худалдаж авах
Бичлэгийг алгасаарай. Робот, даалгавар, чанараар бэлэн эпизодын багцыг үзээд тэр өдөртөө сургалт эхлүүл.
Маркетплейс нээхАль ч зам нэг газар төгсөнө: ажлын талбарт сургалтад бэлэн LeRobot датасет.
Дэмжигддэг робот гарууд
Хобби иж бүрдлээс аж үйлдвэрийн гар хүртэл. Карт бүрийн шошго одоо AY-Robots-той юу ажилладаг, хүсэлтээр юуг холбохыг харуулна.
Аж үйлдвэр ба судалгааХүсэлтээр интеграц
Franka Emika Panda
Franka Emika
7 DoF855 mm3 kg
Нийтлэгдсэн олон манипуляцийн датасетэд гардаг эргэлтийн моментоор удирддаг судалгааны гар.
Зураг: Ims · CC BY-SA 4.0 · засварласан
Хобби ба нээлттэй эхОдоо ажилладаг
SO-101 / SO-ARM101
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + атгуур
Бугуйг нь шинэчилсэн SO-100-ын залгамжлагч. Адил серво, адил ажлын урсгал.
Зураг: TheRobotStudio · Apache-2.0
Аж үйлдвэр ба судалгааХүсэлтээр интеграц
KUKA LBR iiwa
KUKA
7 DoF
Долоон тэнхлэгтэй мэдрэмтгий хөнгөн робот, 7 эсвэл 14 kg ачаалалтай хувилбартай.
Зураг: Xavier Caré / Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · засварласан
Хобби ба нээлттэй эхӨгөгдөл нийцтэй
Koch v1.1
LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + атгуур
Dynamixel сервотой нээлттэй эхийн гар. Түүний LeRobot датасетүүд SO-100 өгөгдөл шиг сургагдана.
Зураг: Jess Moss · Apache-2.0 · засварласан
Аж үйлдвэр ба судалгааХүсэлтээр интеграц
Universal Robots UR16e
Universal Robots
6 DoF900 mm16 kg
Хүнд ачаалалд зориулсан UR e-Series-ийн хамтарч ажилладаг робот.
Зураг: Auledas · CC BY-SA 4.0 · засварласан
Хобби ба нээлттэй эхХүсэлтээр интеграц
OpenArm
Enactic (Open Source)
7 DoF + атгуур633 mm
Долоон тэнхлэгтэй нээлттэй эхийн humanoid гар, ихэвчлэн хоёр гарын хос болгон угсарна.
Зураг: Enactic · Apache-2.0 · засварласан
Аж үйлдвэр ба судалгааХүсэлтээр интеграц
FANUC LR Mate 200iD
FANUC
6 DoF717 mm7 kg
Жижиг эд анги тээвэрлэх компакт зургаан тэнхлэгтэй аж үйлдвэрийн робот.
Зураг: BorbaZal · CC BY-SA 4.0 · засварласан
Хобби ба нээлттэй эхХүсэлтээр интеграц
Dobot Magician
Dobot
4 DoF320 mm0.5 kg
Анги танхим ба maker лабораторид зориулсан ширээний гар.
Зураг: Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · засварласан
Аж үйлдвэр ба судалгааХүсэлтээр интеграц
ABB YuMi (IRB 14000)
ABB
2 × 7 DoF559 mm0.5 kg
Жижиг эд анги угсрахад зориулсан хоёр гартай хамтарч ажилладаг робот.
Зураг: Stilfehler · CC BY-SA 4.0 · засварласан
Хобби ба нээлттэй эхХүсэлтээр интеграц
MeArm
Phenoptix / Mime Industries
Лазероор огтолсон акрил иж бүрдэл, хобби сервотой, анхны робот гар болох сонгодог загвар.
Зураг: Phenoptix · CC BY-SA 3.0
Компьютерийн хэрэглээ & CLI
Чиний гар. Чиний машин. Чиний өгөгдөл.
AY-Robots клиент суулгаад SO-100 эсвэл дэмжигдсэн аль ч гараар imitation learning датасет бич. Python байхгүй, терминал байхгүй, тохируулгын амралтын өдөр байхгүй.
- Гар болон камерыг автоматаар илрүүлнэ
- Чиглүүлсэн бичлэг: task, reset, record, review, upload
- LeRobot датасет формат руу шууд экспортлоно
- Чи байршуулах хүртэл өгөгдөл орон нутагт үлдэнэ
Терминал илүү үү? CLI нэг командаар сууна.
CLI-ийн build хараахан гараагүй тул суулгах команд энд харагдахгүй: тэр зөвхөн “no release published yet” гэсэн мессежээр зогсох байлаа. Анхны build гармагц энэ гарч ирнэ. Юу нийтлэгдсэнийг татаж авах хуудас харуулна.
CLI нь MCP сервер болж бас ажилладаг тул Claude Code болон бусад агент чиний гарыг шууд удирдаж чадна. MCP интеграц
Хөтөч дэх симуляци
SO-100-ыг эндээс удирд
WASD суурийг хөдөлгөж, Q/E болон R/F үеийг, зай атгахыг хаана. Суулгалтгүй, бүртгэлгүй, жинхэнэ гартай ижил кинематик.
Manual Control - SO-100 SimulationЖишээ өгөгдөл
camera_frontFPS--SIM
Keyboard
Hover the scene, then WASD drives base and shoulder, Q/E the elbow, R/F the wrist, T/G rolls it and space closes the gripper. The keys light up as you press them - or hold them here with the mouse.
Recording
Every move in the sim can be stored as an episode, exactly like on the real arm.
Dataset
+ New
Бичлэг явж байна SO-100 (Sim)
camera_frontcamera_topcamera_sidecamera_gripper
0 episodes recorded
Бидний шийдвэрлэдэг асуудлууд
Яагаад AY-Robots-г сонгох вэ?
Найдвартай, өргөжилтөд зориулсан аж ахуйн нэгжийн түвшний телеоперацийн платформ
Хэт бага саатал
Дэлхий даяар ~50ms сааталтай. Бодит цагийн удирдлага нь байгалийн мэдрэмж төрүүлж, хариу үйлдэл үзүүлдэг.
24/7 Операторын хамрах хүрээ
Сургагдсан операторуудын дэлхийн сүлжээ. Автомат эвдрэл нь тасралтгүй ажиллагааг хангана.
Чанартай сургалтын өгөгдөл
Өөрийн хиймэл оюун ухааны загваруудад зориулж өндөр чанартай үзүүлэнгийн өгөгдөл цуглуул. Ямар ч форматаар экспортлох боломжтой.
Аж ахуйн нэгжийн аюулгүй байдал
Төгсгөлөөс төгсгөлийн шифрлэлт, SOC 2 стандартын дагаж мөрдөлт, өгөгдөлд аюулгүй хандах.
Автомат эвдрэл
Хэрэв оператор салгагдвал өөр оператор тэр даруй авна. Цаг зогсолт байхгүй.
Ухаалаг төлөвлөлт
Бид операторын зохицуулалт, төлбөр, хуваарийг зохицуулдаг. Та өөрийн роботууддаа анхаарлаа хандуулаарай.
MCP интеграц
Чиний AI агент гарыг удирдана
CLI нь MCP сервер болж бас ажилладаг: Claude, ChatGPT, Grok болон MCP дэмждэг аль ч IDE байршуулсан endpoint-д холбогдоно - датасет лавлах, бичлэг эхлүүлэх, гарыг жолоодох, алдааг шууд бидэнд мэдээлэх. Юу ч суулгах шаардлагагүй, нийтийн хэрэгслүүд түлхүүргүй.
Hugging Face MCP Server-тэй хамт ажиллана: манай датасетүүд Hub дээр байдаг - агентууд албан ёсны HF хэрэгслээр тэднийг шууд олж ачаална.
Клиентэд зориулсан тохиргоог хуулахClaudedrive_arm()
GPTChatGPTstart_recording()
Cursor / Grokexport_lerobot()
GitHub Copilotreport_bug()
AY-RobotsMCP сервер
SO-100 - чиний гар
Гар тогтвортой юу? Remote Data Collector бол.
Бусад багийн роботыг алсаас удирдаж, зэрэгцээ сургалтын өгөгдөл цуглуул - цагаар төлнө, өөрийн хуваарийн дагуу, бүгд браузер дээр. Өөрийн робот хэрэггүй, сургалт ч, инференс ч байхгүй.
Энгийн үнэ
Энгийн, ил тод үнэ
Телеоперацийн цаг тутамд төлбөр төлөх. Үнэ нь операторын бүсээс хамаарна.
6 - 22€
цагт
Операторын бүс нутгаас хамаарна. Их хэмжээний хөнгөлөлт үзүүлэх боломжтой.
24/7 дэмжлэг
Автомат эвдрэл
Сессийн бичлэг
Өгөгдөл экспортлох
Та өөрийн роботын үйлдлийг өргөжүүлэхэд бэлэн үү?
Телеопераци болон өгөгдөл цуглуулахад AY-Robots-г ашиглаж буй хэдэн зуун компанитай нэгдээрэй.
Үнэгүй туршилт эхлүүлэх