Эхлэх
Энэ хуудас таныг хоосон браузерийн табаас дуусгасан эхний сешн хүртэл хөтөлнө. Ихэнх хэсэг нь хоёр үүрэгт хамаарна; робот хослуулах хэсэг нь үйлчлүүлэгчдэд зориулагдсан, учир нь операторууд үйлчлүүлэгчдийн аль хэдийн холбосон техник хангамжийг удирддаг.
Сүүлд шинэчилсэн 2026-08-09
Данс ба үүрэг
ay-robots.com дээр имэйл хаяг, Google эсвэл GitHub-аар бүртгүүлнэ үү. Платформ таныг оруулахаас өмнө имэйлээ баталгаажуулах хэрэгтэй. Бүртгүүлэх явцад та үүрэг сонгоно, энэ сонголт дараа нь ямар хянах самбар, боломж харагдахыг тодорхойлно.
| Үүрэг | Хэрэв ийм бол сонго | Голчлон ашиглах зүйл |
|---|---|---|
| CLIENT | Робот гар эзэмшдэг бөгөөд түүнийг алсаас удирдуулах, эсвэл техник хангамж дээрээ сургалтын өгөгдөл цуглуулах хүсэлтэй | Орчин, робот хослуулах, сешн захиалга, өгөгдлийн багцын хөтөч, төлбөр тооцоо |
| OPERATOR | Бусдын эзэмшдэг роботыг удирдаж, дууссан сешн бүрээс мөнгө хүсэх | Гэрчилгээ, сешний хөтөч, шууд кокпит, орлого болон төлбөр |
| ADMIN | Платформын администраторуудаас томилогдоно, бүртгүүлэх явцад сонгох боломжгүй | Хэрэглэгчийн удирдлага, гэрчилгээний хяналт, маргаан шийдвэрлэлт |
Бүртгэлийг дуусгах
Үйлчлүүлэгчид компанийн мэдээлэл, төлбөр тооцооны дэлгэрэнгүйг оруулаад, орчин үүсгэж, робот хослуулах руу шилждэг бөгөөд үүнийг энэ хуудасны үлдсэн хэсэг тайлбарлана.
Операторууд улс, цагийн бүс, цагийн хөлс, богино намтраа бөглөөд, холболт бага саатал бүхий удирдлагад хангалттай эсэхийг батлахын тулд суулгагдсан хурдны тестийг ажиллуулдаг. Төлбөр Stripe Connect-ээр дамждаг ч энэ хэсгийг дараа ч дуусгаж болно; энэ нь зөвхөн татаж авах орлого гарсан үед л хэрэгтэй болно. Гэрчилгээ болон төлбөрийн талаар операторын гарын авлагад дэлгэрэнгүй бичсэн байна.
Эхний орчноо үүсгэ
Орчин гэдэг нь роботууд, камерууд, сешнүүд, тэдгээрийн үүсгэсэн өгөгдлийн багцуудыг нэгтгэдэг ажлын орон зай юм. Практик дүрэм: физик төхөөрөмж эсвэл байршил бүрд нэг орчин. Оффис дахь ширээн дээр нэг SO-100 байвал тэр ширээ таны орчин. Үүнийг хянах самбараас үүсгэж, жагсаалт дотор танигдах нэр өгвөл бусад бүх зүйл энэ орчны дотор байрлана.
Орчныг физик бодит байдалтай нийцүүлж хадгалах нь дараа нь өгөөжөө өгдөг. Орчин жинхэнэ заах боломжтой нэг физик ширээтэй тохирвол камерын нэр, роботын үүрэг, сешний түүх бүгд илүү ойлгомжтой унших боломжтой болдог.
Роботоо хослуул
Хослуулах нь богино, нэг удаагийн кодоор физик гарыг таны орчинтой холбодог. Код браузерт үүсгэгддэг бөгөөд гарт физикээр холбогдсон машин дээр, буюу десктоп клиент эсвэл Raspberry Pi дээрх robotapp дээр идэвхжинэ.
SO-100 доторх STS3215 сервонууд 7,4 V-ийн серво юм. Серво шинийг 7,4 V эх үүсвэрээр тэжээж, хэзээ ч 12 V-оор бүү тэжээ. Хэт хүчдэл өгөх нь гарыг хурдасгахгүй, харин сервонуудыг эвдэнэ.
- 1Хослуулах шидтэнг эхлүүл
Орчиндоо робот нэмэхийг сонго. Шидтэн богино хослуулах код үүсгэж, түүнийг идэвхжүүлэхийг хүлээнэ.
- 2Гарын дэргэд кодыг идэвхжүүл
Гарт холбогдсон компьютер дээр десктоп клиентийг (эсвэл Pi дээрх robotapp-ыг) нээж кодыг оруул. Код нэг удаагийн бөгөөд яг энэ техник хангамжийг яг энэ орчинтой холбоно.
- 3Хартбитыг хүлээ
Код идэвхэссэний дараа робот платформ руу хартбит илгээж эхэлнэ. Шидтэн холбогдсон төлөвт шилжиж, робот орчинд онлайн хэмээн харагдана.
- 4Камеруудыг оноо
Илэрсэн камерууд робот дэргэд жагсаагдана. Тус бүрийг оноож, харах өнцгийг нь тодорхойлсон нэр өгнө үү, жишээ нь wrist эсвэл scene. Эдгээр нэрс өгөгдлийн багц руу шилждэг тул нэг л удаа сонгоод хэвээр үлдээ.
- 5Жижиг хөдөлгөөн турш
Control табыг нээж хэдэн жижиг үений импульс илгээ. Гар хариу үзүүлж, камерын урсгал шинэчлэгдвэл хослуулалт дууссан бөгөөд робот сешнд бэлэн боллоо.
Эхний сешнээ явуул
Робот онлайн болсны дараа орчноос сешн захиалах, эсвэл гэрчилгээтэй операторыг авахаар роботыг чөлөөтэй үлдээж болно. Сешн PENDING хэлбэрээр үүсэж, оператор холбогдоход ACTIVE болно. Ажиллаж байх хугацаанд камерын урсгалыг шууд харах, идэвхийн үйл явдлыг ажиглах, сешний чатаар оператортой ярилцах боломжтой.
Сешн дуусахад COMPLETED руу шилжинэ. Та операторыг үнэлж болно, бичлэг нь орчны өгөгдлийн багцын хөтөчид эпизод болж гарч ирнэ. Тэр эхний өгөгдлийн багц бага байсан ч нээж үзэх нь үнэ цэнэтэй: видеог үений график хажууд харах нь платформ бодит байдалд юуг бичсэн, сургалтын хоолой дараа юу хэрэглэхийг тодорхой харуулдаг.
Эндээс, үйлчлүүлэгчийн гарын авлага роботууд болон өгөгдлийн багцтай өдөр тутмын ажлыг хамардаг, сешний хуудас амьдралын мөчлөг, үйл явдлыг дэлгэрэнгүй тайлбарладаг, телеудирдлагын хуудас кокпитын удирдлагыг баримтжуулдаг.
Түгээмэл асуултууд
Үүргээ дараа өөрчилж болох уу?▾
Үүрэг бүртгүүлэх явцад тогтоогддог. Хэрэв буруу сонгосон бол хянах самбараас дэмжлэгтэй холбогдоно уу, админ дансыг тохируулж өгнө. ADMIN хэзээ ч өөрөө сонгогддоггүй.
Робот хослуулахад десктоп клиент хэрэгтэй юу?▾
Үгүй. Хослуулах кодыг десктоп клиент, эсвэл гарын дэргэдэх компьютер дээр ажиллаж буй robotapp аль ч нь идэвхжүүлж болно. Гар таны зөөврийн компьютерт залгагдсан бол десктоп клиент хамгийн тохиромжтой зам юм.
Оператороор ажиллахад интернэт хэр хурдан байх ёстой вэ?▾
Хамгийн ойрын серверт татах хурд дор хаяж 50 Mbps, оруулах хурд 20 Mbps, саатал 50 ms-ээс бага байхыг зөвлөж байна. Бүртгүүлэх явц дахь суулгагдсан хурдны тест яг үүнийг шалгадаг тул та таамаглах шаардлагагүй.
Эхлэхэд ямар зардал гардаг вэ?▾
Төлбөр сешний хугацаанаас гардаг: pay-as-you-go нэг цагт 15,00 EUR, эсвэл Starter төлөвлөгөө сард 99,00 EUR буюу 10 цагийг агуулж Stripe-ээр сар бүр төлөгддөг. Данс үүсгэх, орчин үүсгэх, робот хослуулах нь сешний хугацаа үүсгэдэггүй.
AY-Robots десктоп аппликейшныг macOS, Windows эсвэл Linux дээр суулгаж, SO-100 эпизодуудыг чиглүүлсэн урсгалаар бичиж, LeRobot өгөгдөл экспортлож, CLI болон MCP-г ашиглана уу.
AY-Robots дээр үйлчлүүлэгчийн хувьд роботуудаа ажиллуул: орчин тохируул, гар болон камерууд хослуул, сешн захиалж хянаж, өгөгдлийн багц үзэж, төлбөр тооцоог хянана уу.