Bimanual Sort By Weight v2

Энэ өгөгдлийн багцын үнэлгээ:Одоохондоо үнэлгээ алга

100 ангиbi_openarm_follower

observation.images.top_depth

1 / 8

Урьдчилан үзэх - Камер: observation.images.top_depth

Бүх 100 анги багтсан

Бүтэн багцыг үзэх (бүх анги)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v2 by Louislerikiki. 100 episodes, 249791 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.top_depth, observation.images.top_rgb, observation.images.wrist_left_depth, observation.images.wrist_left_rgb, observation.images.wrist_right_depth, observation.images.wrist_right_rgb. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v2

Багцын дэлгэрэнгүй

Роботын төрөл: bi_openarm_follower
Ангиуд: 100
Кадрууд: 250k
Кадрын давтамж: 30
Үргэлжлэх хугацаа: 2h 18m
Камерууд: observation.images.top_depth, observation.images.top_rgb, observation.images.wrist_left_depth, observation.images.wrist_left_rgb, observation.images.wrist_right_depth, observation.images.wrist_right_rgb
LeRobot хувилбар: v3.0
Лиценз: Apache-2.0
Нийтэлсэн: Jul 6, 2026