Franka Lift
Энэ өгөгдлийн багцын үнэлгээ:Одоохондоо үнэлгээ алга
500 ангиisaac_simobservation.images.image_front
1 / 8
Урьдчилан үзэх - Камер: observation.images.image_front
Бүх 500 анги багтсан
Бүтэн багцыг үзэх (бүх анги)FrankaLiftEnv Imported from the public HuggingFace dataset purewater-TRI/franka-lift by purewater-TRI. 500 episodes, 25785 frames at 50 fps, camera(s): observation.images.image_front, observation.images.image_side. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/purewater-TRI/franka-lift
Багцын дэлгэрэнгүй
- Роботын төрөл
- isaac_sim
- Ангиуд
- 500
- Кадрууд
- 26k
- Кадрын давтамж
- 50
- Үргэлжлэх хугацаа
- 8m 36s
- Камерууд
- observation.images.image_front, observation.images.image_side
- LeRobot хувилбар
- v2.1
- Лиценз
- Apache-2.0
- Нийтэлсэн
- Jul 6, 2026
Үнэгүй
- Худалдаж авмагц татаж авах
- Тодорхой ашиглалтын лиценз: Apache-2.0
Худалдагч
Community (HuggingFace imports)
182 өгөгдлийн багц
Бичсэн purewater-TRI
Зохиогчийн үнэлгээ байхгүй: энэ бүртгэл эдгээр багцыг бичээгүй.
Зохиогчийн профайлыг үзэхСэтгэгдлүүд
Одоохондоо сэтгэгдэл алга
Эхний үнэлгээ бусдад шийдэхэд тусалж — бүтээгчийг сайжруулахад тусална.