G1 Dex1 Clean Table

Энэ өгөгдлийн багцын үнэлгээ:Одоохондоо үнэлгээ алга

200 ангиG1_ALL

observation.images.cam_left_high

1 / 8

Урьдчилан үзэх - Камер: observation.images.cam_left_high

Бүх 200 анги багтсан

Бүтэн багцыг үзэх (бүх анги)

Organize and tidy the items on the table. Imported from the public HuggingFace dataset unitreerobotics/G1_Dex1_Clean_Table by unitreerobotics. 200 episodes, 265701 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_left_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_high, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/unitreerobotics/G1_Dex1_Clean_Table

Багцын дэлгэрэнгүй

Роботын төрөл: G1_ALL
Ангиуд: 200
Кадрууд: 266k
Кадрын давтамж: 30
Үргэлжлэх хугацаа: 2h 27m
Камерууд: observation.images.cam_left_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_high, observation.images.cam_right_wrist
LeRobot хувилбар: v2.1
Лиценз: Apache-2.0
Нийтэлсэн: Jul 6, 2026