G1 Dex1 Organize Tools

Энэ өгөгдлийн багцын үнэлгээ:Одоохондоо үнэлгээ алга

200 ангиG1_ALL

observation.images.cam_left_high

1 / 8

Урьдчилан үзэх - Камер: observation.images.cam_left_high

Бүх 200 анги багтсан

Бүтэн багцыг үзэх (бүх анги)

Hang the tools on the shelf from right to left. Imported from the public HuggingFace dataset unitreerobotics/G1_Dex1_Organize_Tools by unitreerobotics. 200 episodes, 182638 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_left_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_high, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/unitreerobotics/G1_Dex1_Organize_Tools

Багцын дэлгэрэнгүй

Роботын төрөл: G1_ALL
Ангиуд: 200
Кадрууд: 183k
Кадрын давтамж: 30
Үргэлжлэх хугацаа: 1h 41m
Камерууд: observation.images.cam_left_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_high, observation.images.cam_right_wrist
LeRobot хувилбар: v2.1
Лиценз: Apache-2.0
Нийтэлсэн: Jul 6, 2026